[实用新型]一种可变换间距的取放装置有效
申请号: | 202023312117.3 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN214217428U | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 杨少增;兰兆康;薛德锋 | 申请(专利权)人: | 苏州极速代码智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人: | 朱华庆 |
地址: | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 变换 间距 装置 | ||
本实用新型涉及一种可变换间距的取放装置,它包括:底板;吸嘴,吸嘴分别可上下滑动地设置在不同的滑块上,吸嘴依次排列,除末序的滑块的其余滑块分别滑动设置在导轨上,导轨固定在底板上,末序的滑块固定在底板上,滑块上开设有插孔,相邻滑块上的插孔内插设有变距连杆,变距连杆的两端设置有止退头,止退头分别位于相邻滑块的背向两侧;变距气缸,变距气缸滑移设置在底板上,变距气缸与首序的滑块相连接;限位块,限位块设置有多个,且限位块与除末序的吸嘴相对应的设置,限位块用于在吸嘴之间相靠近时阻挡吸嘴相对应的滑块。吸嘴之间的间距可轻松切换。
技术领域
本实用新型涉及可变换间距的取放装置,是一种电子机械行业内运用于自动组装、贴膜的变距机构。
背景技术
传统变距机构变距都是金属加工件配合摩擦滑动对加工件精度要求极高,很容易出现机构过紧卡死或有间隙晃动丢失精度;另变距间距也是靠加工件槽口限位无法调整,加工配件报废率很高。
实用新型内容
本实用新型目的是要提供一种可变换间距的取放装置,解决了如何使吸嘴变距的问题。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
本实用新型提供了一种可变换间距的取放装置,它包括:
底板;
吸嘴,所述吸嘴分别可上下滑动地设置在不同的滑块上,所述吸嘴依次排列,除末序的所述滑块的其余所述滑块分别滑动设置在导轨上,所述导轨固定在所述底板上,末序的所述滑块固定在所述底板上,所述滑块上开设有插孔,相邻所述滑块上的所述插孔内插设有变距连杆,所述变距连杆的两端设置有止退头,所述止退头分别位于相邻所述滑块的背向两侧;
变距气缸,所述变距气缸滑移设置在所述底板上,所述变距气缸与首序的所述滑块相连接;
限位块,所述限位块设置有多个,且所述限位块与除末序的所述吸嘴相对应的设置,所述限位块用于在所述吸嘴之间相靠近时阻挡所述吸嘴相对应的所述滑块。
优选地,所述底板中设置有导向长槽,所述吸嘴插设在所述导向长槽中。
优选地,所述吸嘴与所述底板之间还设置有缓冲弹簧。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型的可变换间距的取放装置,由于变距气缸的作用,推动滑块依次移动,从而使吸嘴之间距离缩小,然后变距气缸拉动滑块,并利用变距连杆拉动首序滑块右侧的滑块,从而使吸嘴之间距离增大。因此吸嘴可以在两种间距之间切换。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是本实用新型优选实施例的可变换间距的取放装置的立体示意图;
图2是图1的正视图;
图3是吸嘴之间距离缩短后的状态图;
图4是图3中首序吸嘴14向左移动时的一个状态图;
图5是图4基础上首序吸嘴14继续向左移动的状态图;
其中,附图标记说明如下:
1、变距气缸;
2、浮动接头;
3、滑块Ⅰ;
4、滑块Ⅱ;
5、滑块Ⅲ;
6、滑块Ⅳ;
7、导轨Ⅰ;
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