[实用新型]自动驾驶的交通车联网沙盘

说明书

本实用新型公开了自动驾驶的交通车联网沙盘，具体涉及自动驾驶技术领域，包括主机台，所述主机台的上表面设有模拟小车、沙盘道路和沙盘建筑，主机台的内含控制模拟小车自动驾驶的实时演示系统，所述主机台的上表面设有路况模拟组件，路况模拟组件包括设置在主机台一侧外侧壁上的直线电机，且直线电机的外部嵌装有滑座，所述滑座的上表面固定安装有半圆形的限位座，且限位座的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有路障板。整个汽车自动驾驶演示沙盘的功能性较强，可记录模拟小车在不同路况及路面上的行驶参数，并通过实时演示系统进行演示，并及时储存模拟数据，提高了自动驾驶汽车与道路之间协同运作的效果。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体涉及自动驾驶的交通车联网沙盘。

背景技术

随着5G技术的不断成熟，自动驾驶汽车目前已经进入量产化阶段。但是科技改变生活，自动驾驶汽车量产在给我们带来便利的同时，频发的事故也让我们清醒地认识到自动驾驶在当下还存在一些问题，针对这样的自动驾驶现状，就有人提出了大力推广车路协同，通过汽车与道路之间协同运作来实现汽车的高度自动化车路协同对于自动驾驶汽车有着很重要的作用，利用沙盘来展现车路协同对于自动驾驶的汽车的作用很是直观。

现有的针对自动驾驶演示的沙盘的功能性单一，无法在路况模拟、路障应急等测试项目直观演绎，汽车与道路之间协同运作较差。

实用新型内容

为此，本实用新型提供自动驾驶的交通车联网沙盘，旨在解决现有的针对自动驾驶演示的沙盘的功能性单一，无法在路况模拟、路障应急等测试项目直观演绎，汽车与道路之间协同运作较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自动驾驶的交通车联网沙盘，包括主机台，所述主机台的上表面设有模拟小车、沙盘道路和沙盘建筑，主机台的内含控制模拟小车自动驾驶的实时演示系统，所述主机台的上表面设有路况模拟组件，路况模拟组件包括设置在主机台一侧外侧壁上的直线电机，且直线电机的外部嵌装有滑座，所述滑座的上表面固定安装有半圆形的限位座，且限位座的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有路障板，且路障板的底部设有感应器；

所述沙盘道路的一端嵌装有模拟道路，所述主机台的内部靠近模拟道路处设有一组升降气缸，且升降气缸的活塞杆端连接有升降板，且升降板的外表面呈矩阵分布有多个凸杆，所述模拟道路的上表面设有与凸杆大小、位置均相互对应的通槽。

进一步的，所述主机台内部设有中央处理器，所述模拟小车的内部装有传感器模组，且传感器模组的输出端与中央处理器相连接，所述中央处理器的输出端连接有大数据处理模块和控制面板，所述大数据处理模块的输入输出端连接有云服务器，所述控制面板的输出端连接云服务器。

进一步的，所述实时演示系统包括中央处理器输出端连接的视频模块与音频模块，所述视频模块与音频模块的输出端连接有无线传输模块，且无线传输模块的输出端连接有投影仪，所述投影仪的输入端连接云服务器。

进一步的，所述限位座的外部开设有限位槽，所述路障板的外部设有与限位槽相插接的导杆。

进一步的，所述主机台的上表面位于沙盘道路的边缘处设有缓冲板。

进一步的，所述模拟道路的底部沿横向的两端均设有卡块，且主机台的内部靠近两个卡块处设有与之相卡接的卡槽。

进一步的，所述模拟道路远离沙盘建筑的一侧外侧壁设有扣板。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型中，整个汽车自动驾驶演示沙盘的功能性较强，可记录模拟小车在不同路况及路面上的行驶参数，并通过实时演示系统进行演示，并及时储存模拟数据，进一步提高自动驾驶汽车与道路之间协同运作的效果。

附图说明