[实用新型]一种驱动机构调零装置

权利要求书

1.一种驱动机构调零装置，其特征在于：包括调零平台(1)、旋转控制机构(2)、测量机构(3)和驱动机构(4)，

所述调零平台(1)包括支撑架(11)、工作平台(12)、安装立架(13)和定位块(14)，支撑架(11)设置在地面上，工作平台(12)水平安装在支撑架(11)上，工作平台(12)上表面上开设方槽，定位块(14)设置在工作平台(12)表面的方槽中，所述安装立架(13)设置有两根，两根安装立架(13)均竖直固定在工作平台(12)上，两根安装立架(13)关于方槽的中轴线对称设置；

所述测量机构(3)安装在调零平台(1)的两根安装立架(13)上，旋转控制机构(2)安装在工作平台(12)上且旋转控制机构(2)设置在两根安装立架(13)之间，驱动机构(4)通过定位块(14)安装在工作平台(12)上，所述旋转控制机构(2)的输出端连接所述驱动机构(4)的输入端，旋转控制机构(2)用于控制所述驱动机构(4)旋转并反馈旋转角度；测量机构(3)用于测量所述驱动机构(4)的机械零位的实际偏差；

所述旋转控制机构(2)包括伺服电机(21)、减速器(22)、主轴(23)、制动器(24)、制动器支架(25)、角度编码盘(26)、胀套(27)、编码器转接块(28)、万向节(29)、底板(211)和减速器支架(212)，所述伺服电机(21)的输出端与所述减速器(22)的输入端连接，伺服电机(21)固定在减速器(22)的外壳上，所述减速器(22)通过减速器支架(212)固定在底板(211)上，所述底板(211)安装在两根安装立架(13)之间的工作平台(12)上；所述减速器(22)的输出端连接主轴(23)的一端，主轴(23)的另一端穿过制动器支架(25)后通过胀套(27)连接编码器转接块(28)；所述制动器(24)和角度编码盘(26)均套装在主轴(23)上，制动器(24)通过制动器支架(25)安装在固定在底板(211)上，制动器(24)安装在制动器支架(25)靠近减速器(22)的侧面上，角度编码盘(26)固定在编码器转接块(28)上；所述万向节(29)的一端与编码器转接块(28)固定连接，万向节(29)的另一端连接驱动机构(4)的输入端；所述伺服电机(21)的输出轴、减速器(22)、主轴(23)、制动器(24)、角度编码盘(26)、胀套(27)、编码器转接块(28)和万向节(29)的输入端的轴线的在同一条直线上；

所述测量机构(3)包括直线运动引导装置(31)和位移测量装置(33)，所述直线运动引导装置(31)包括支撑横梁(311)、直线导轨(312)、直线模组主体(313)、直线模组支撑架(314)、直线模组滑块(315)、直线模组伺服电机(316)、拨杆(317)和直线导轨滑块(318)，所述支撑横梁(311)水平安装在两根安装立架(13)上，直线模组主体(313)通过直线模组支撑架(314)固定在支撑横梁(311)上，直线导轨(312)固定安装在支撑横梁(311)上且直线导轨(312)平行于直线模组主体(313)设置，直线导轨滑块(318)套装在直线导轨(312)上，直线模组伺服电机(316)连接直线模组主体(313)的输入端并驱动直线模组主体(313)上的直线模组滑块(315)进行直线运动，所述拨杆(317)的一端直线模组滑块(315)固定连接，拨杆(317)的另一端为球状；所述位移测量装置(33)包括主滑块(331)、横向光轴支撑座(332)、配重架(333)、配重(334)、横向光轴(335)、光轴转接块(336)、纵向光轴(337)、纵向光轴支撑座(338)、光电位移传感器安装板(339)和光电位移传感器(3310)，所述主滑块(331)固定在直线导轨滑块(318)上，配重架(333)安装在主滑块(331)上，配重(334)放置在所述配重架(333)上；主滑块(331)上还设置有横向光轴支撑座(332)，横向光轴(335)的一端固定在横向光轴支撑座(332)上，所述横向光轴(335)的另一端连接光轴转接块(336)；所述纵向光轴(337)竖直安装在所述光轴转接块(336)上，纵向光轴支撑座(338)固定在纵向光轴(337)下端；所述光电位移传感器安装板(339)与纵向光轴支撑座(338)固定连接，光电位移传感器(3310)竖直安装在光电位移传感器安装板(339)上，光电位移传感器(3310)的探头竖直向下设置；所述主滑块(331)靠近直线模组滑块(315)的一侧设置有方槽口，拨杆(317)的球状一端伸入主滑块(331)的方槽口内，直线模组伺服电机(316)驱动直线模组滑块(315)运动时通过拨杆(317)带动位移测量装置(33)和直线导轨滑块(318)组成的整体沿着直线运动；

所述驱动机构(4)上设置有两个动子定位销(410)，动子定位销(410)设置在驱动机构(4)的动子(41)上，两个动子定位销(410)关于驱动机构(4)的输入端的轴线对称设置。