[实用新型]一种弹出销式多自由度限位的锁止机构

说明书

本实用新型属于拖把领域，其公开了一种弹出销式多自由度限位的锁止机构，包括拖盘、拖杆，所述拖盘和拖杆铰接，所述拖盘和拖杆之间设有可往复伸缩的插销件；当所述拖盘和拖杆通过插销件定位连接时，所述拖杆的重心的垂线落于拖盘上；本技术方案可实现拖杆直立在拖盘上，不会增大占用面积，结构小巧可靠。

技术领域

本实用新型涉及拖把领域，特别是一种弹出销式多自由度限位的锁止机构。

背景技术

拖把是日常生活常见的清洁用具，主要由拖盘与和拖杆铰接而成，随着拖把的广泛使用，衍生出许许多多类似拖把结构的清洁用具，例如洗地机、打蜡机。

由于操作拖把类产品的人员在使用完后，只能将现在的工具或者设备直接放倒在地上或者挨着墙壁放置，诸多不便，可直立的拖把类产品逐渐增多，其具体结构可参考专利申请号为201510529778.6的技术方案，其公开了一种可直立的拖把，所述的拖把在拖头处设有几根可以折叠的铁杆支架，当我们使用时可以打开把杆上的支架，这样拖把就可以直立起地面，以方便沥水，拖把沥干后再将支架收起。

上述该方案，利用铁杆支架，成三角脚架支撑拖杆，使拖把直立在地面上，但该种方式会增大占地面积，操作也极为不便。

所以，本技术方案解决问题，如何实现一种体积小巧、结构可靠的机构，可以保证一个杆状设备，并且具有至多双自由度的机构可以被可靠的锁止并且轻易的分离。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种弹出销式多自由度限位的锁止机构，实现拖杆直立在拖盘上，不会增大占用面积，结构小巧可靠。

本实用新型提供的技术方案为：一种弹出销式多自由度限位的锁止机构，包括拖盘、拖杆，所述拖盘和拖杆铰接，所述拖盘和拖杆之间设有可往复伸缩的插销件；当所述拖盘和拖杆通过插销件定位连接时，所述拖杆的重心的垂线落于拖盘上。

在上述的弹出销式多自由度限位的锁止机构中，所述插销件包括销轴和供销轴插入的插销孔；所述销轴和插销孔分设在拖盘和拖杆上。

在上述的弹出销式多自由度限位的锁止机构中，所述销轴设置在拖盘上，所述插销孔设置在拖杆上。

在上述的弹出销式多自由度限位的锁止机构中，所述拖盘上设有用于顶紧销轴的弹性件。

在上述的弹出销式多自由度限位的锁止机构中，所述拖盘上设有用于驱动销轴往复伸缩的压杆；所述压杆延伸至拖盘外侧。

在上述的弹出销式多自由度限位的锁止机构中，所述压杆与销轴固定连接，且与拖盘滑动配合。

在上述的弹出销式多自由度限位的锁止机构中，所述拖盘上还设有定位件，所述拖杆上设有与所述定位件配合的定位配合件。

在上述的弹出销式多自由度限位的锁止机构中，所述销轴和插销孔分设在定位件与定位配合件上。

在上述的弹出销式多自由度限位的锁止机构中，所述定位件为定位凹部，所述定位配合件为与定位凹部形状匹配的定位凸出。

在上述的弹出销式多自由度限位的锁止机构中，所述拖杆包括拖杆本体和连接板，所述拖杆本体通过第一转轴和连接板转动连接；所述连接板通过第二转轴和拖盘转动连接；所述第一转轴的轴线和第二转轴的轴线呈设定夹角以实现拖杆本体和拖盘之间可相对前后摆动和相对左右摆动；所述拖盘与拖杆本体通过插销件定位连接。

本实用新型在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：

本方案通过设置拖盘与拖杆铰接，便于使用者在不同的方向角度推动拖盘，提高操作便捷性，当使用完成后，利用插销件将拖盘与拖杆相对固定，相对固定后的拖杆重心垂线位于拖盘上，拖杆整体的重量压在拖盘上，拖杆直立在拖盘上，插销件的设置位置，不会增大占用面积，结构小巧可靠。

附图说明