[实用新型]一种浮动式带自锁功能箱体尾门锁止机构

说明书

本实用新型公开了一种浮动式带自锁功能箱体尾门锁止机构，其中，包括箱体、尾门、驱动缸、滑槽、支撑杆、连接轴、滑动件、连接杆和沿所述箱体的高度方向自上而下平行布置的至少两组锁止连杆组件，每一组所述锁止连杆组件包括直角摆杆、挂钩、直线摆杆，所述至少两组锁止连杆组件中的直角摆杆锐角点之间通过所述连接杆连接，实现动作同步，所述箱体的顶部设置腰型槽，所述驱动缸的尾端与所述箱体铰接，所述驱动缸的前端与所述支撑杆的第一端通过所述连接轴铰接，所述连接轴与所述滑动件铰接，该浮动式带自锁功能箱体尾门锁止机构旨在解决现有技术中的尾门锁止机构尾门与箱体夹渣时锁止失效并且无自锁功能的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及移动箱体尾门锁止装置领域，尤其涉及一种浮动式带自锁功能箱体尾门锁止机构。

背景技术

现有技术中的箱体尾门锁止机构大多采用旋转挂钩锁止方式，其工作原理为挂钩中部与尾门框架铰接，挂钩后端与油缸铰接，挂钩前端设置带导向角沟槽，尾门对应位置设置锁止柱。油缸伸缩可带动挂钩旋转，挂钩前端沟槽通过导向角导向，旋转勾入尾门锁止柱，液压锁止油缸，从而锁止旋转挂钩，达到锁止尾门的效果。

例如中国专利(专利号：201720969558.X)公开了一种尾门自动开闭机构，该实用新型属于环境卫生设备技术领域，尤其涉及一种垃圾车箱尾门自动开闭机构，包括箱体、尾门和控制尾门开闭的开闭机构，开闭机构包括第一挂钩、第一挂轴、第二挂钩、第二挂轴、连杆和驱动油缸，第一挂轴和第二挂轴分别设置在尾门的下端，第一挂钩和第二挂钩分别通过固定轴活动连接在箱体上，第一挂钩的一端与第一挂轴活动连接，第二挂钩的一端与第二挂轴活动连接，第一挂钩的另一端和第二挂钩的另一端分别与连杆铰接；驱动油缸的一端与箱体连接，驱动油缸的另一端与第二挂钩活动连接。

现有旋转挂钩形式尾门锁止机构能够实现尾门锁止功能，但同时也存在一定缺陷：

1)通过旋转挂钩勾住尾门上锁止柱实现锁止，尽管设置有导向角，其对尾门与箱体贴合度依然有较高要求，若箱体(尤其是垃圾箱)与尾门之间有夹渣，尾门相对箱体贴合不到位，存在较大间隙的情况下，挂钩旋转无法将尾门锁止柱钩入，锁止功能存在失效的可能性；

2)该机构不具备结构自锁功能，机构锁止需要依靠锁止液压油缸，当箱体内压力较大、油液管路泄漏或失效的情况下，该锁止机构存在脱钩、锁止失效的风险。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

基于此，本实用新型提出了一种浮动式带自锁功能箱体尾门锁止机构，该浮动式带自锁功能箱体尾门锁止机构旨在解决现有技术中的尾门锁止机构尾门与箱体夹渣时锁止失效并且无自锁功能的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种浮动式带自锁功能箱体尾门锁止机构，其中，包括箱体、尾门、驱动缸、滑槽、支撑杆、连接轴、滑动件、连接杆和沿所述箱体的高度方向自上而下对称布置的至少两组锁止连杆组件，每一组所述锁止连杆组件包括直角摆杆、挂钩、直线摆杆，所述至少两组锁止连杆组件中的直角摆杆锐角点之间通过所述连接杆连接，所述箱体的顶部设置腰型槽，所述腰型槽沿所述箱体的前后方向延长，所述尾门的顶部通过顶部铰轴可沿所述箱体的前后方向浮动地安装于所述腰型槽，所述驱动缸的尾端与所述箱体铰接，所述驱动缸的前端与所述支撑杆的第一端通过所述连接轴铰接，所述连接轴同时与所述滑动件铰接，所述滑动件可滑动地安装在所述滑槽内，所述滑槽设置在所述箱体上且沿所述箱体的前后方向延长，所述支撑杆的第二端与所述至少两组锁止连杆组件中的一个直角摆杆的第一锐角点铰接，所述直角摆杆的直角点与所述箱体铰接，所述直角摆杆的第二锐角点与该直角摆杆同组的挂钩的尾端铰接，所述直角摆杆的直角点、第一锐角点和第二锐角点三者的连线为直角三角形，所述挂钩的中部与该挂钩同组的直线摆杆铰接，所述直线摆杆的下端与箱体铰接，所述尾门上具有用于与所述挂钩锁止配合的锁止件。

优选地，所述至少两组锁止连杆组件包括靠近所述箱体顶部的一组锁止连杆组件和靠近所述箱体底部的一组锁止连杆组件。