[实用新型]一种空中作业紧固螺丝的锂电电钻

权利要求书

1.一种空中作业紧固螺丝的锂电电钻，其特征在于：其包括移动装置（1）、拧紧装置（2），拧紧装置（2）固定安装在移动装置（1）上；所述拧紧装置（2）包括液压缸（201）、拧紧装置底座（202）、拧紧固定块（203）、齿圈（204）、滑动底座（205）、连杆固定轴（206）、连杆（207）、第一齿圈固定轴（208）、小齿轮（209）、第二齿圈固定轴（210）、锂电池（211）、滑动电机（212）、支座（213）、钻头（214）、第一拧紧齿轮（215）、第二拧紧齿轮（216）、齿轮轴（217）、第一锥齿轮（218）、拧紧电机（219）、第二锥齿轮（220）、偏心轮（221）、顶杆（222）、偏心轮轴（223）、固定杆（224），液压缸（201）固定安装在拧紧装置底座（202）上，拧紧装置底座（202）固定安装在移动装置（1）上，液压缸（201）的输出轴和拧紧固定块（203）固定安装，齿圈（204）的一端转动安装在第二齿圈固定轴（210）上，第二齿圈固定轴（210）固定安装在拧紧装置底座（202）上，滑动底座（205）在齿圈（204）上滑动安装，连杆固定轴（206）固定安装在拧紧固定块（203）上，连杆（207）的一端和连杆固定轴（206）转动安装，连杆（207）的另一端和第一齿圈固定轴（208）转动安装，第一齿圈固定轴（208）固定安装在齿圈（204）上，小齿轮（209）和齿圈（204）啮合安装，锂电池（211）固定安装在滑动底座（205）上，锂电池（211）和滑动电机（212）连接，滑动电机（212）的输出轴和小齿轮（209）固定安装，滑动电机（212）固定安装在滑动底座（205）上，支座（213）固定安装在滑动底座（205）上，钻头（214）和第一拧紧齿轮（215）固定安装，顶杆（222）固定安装在第一拧紧齿轮（215）上，顶杆（222）和偏心轮（221）滑动安装，第二拧紧齿轮（216）和齿轮轴（217）固定安装，第一锥齿轮（218）固定安装在齿轮轴（217）上，拧紧电机（219）的输出轴和齿轮轴（217）固定安装，第一锥齿轮（218）和第二锥齿轮（220）啮合安装，第二锥齿轮（220）固定安装在偏心轮轴（223）上，偏心轮（221）固定安装在偏心轮轴（223）上，偏心轮轴（223）和固定杆（224）转动安装，固定杆（224）固定安装在支座（213）上。

2.如权利要求1所述的一种空中作业紧固螺丝的锂电电钻，其特征在于：所述的移动装置（1）包括：底部夹紧底座（101）、导向柱（102）、拉伸弹簧（103）、套筒（104）、顶部夹紧底座（105）、夹紧液压缸（106）、夹紧固定块（107）、夹紧连杆（108）、夹爪（109）、升降电机底座（110）、升降电机（111）、滚轮（112）、凸轮（113）、夹爪固定板（114），导向柱（102）固定安装在底部夹紧底座（101）上，拉伸弹簧（103）的一端固定安装在顶部夹紧底座（105）上，拉伸弹簧（103）的另一端固定安装在底部夹紧底座（101）上，套筒（104）固定安装在顶部夹紧底座（105）上，导向柱（102）和套筒（104）滑动安装，夹紧液压缸（106）固定安装在底部夹紧底座（101）上，夹紧液压缸（106）的输出轴和夹紧固定块（107）固定安装，夹紧固定块（107）和夹紧连杆（108）转动安装，夹紧连杆（108）和夹爪（109）转动安装，夹爪（109）和夹爪固定板（114）转动安装，升降电机底座（110）固定安装在底部夹紧底座（101）上，升降电机（111）固定安装在升降电机底座（110）上，升降电机（111）的输出轴和凸轮（113）固定安装，凸轮（113）和滚轮（112）滑动安装，滚轮（112）转动安装在顶部夹紧底座（105）上。

3.如权利要求2所述的一种空中作业紧固螺丝的锂电电钻，其特征在于：所述的滑动底座（205）的底部设置有滑块，滑动底座（205）底部的滑块和齿圈（204）上表面的轨道滑动安装。

4.如权利要求3所述的一种空中作业紧固螺丝的锂电电钻，其特征在于：所述的齿圈（204）有两个，分别与拧紧装置底座（202）两侧的第二齿圈固定轴（210）转动安装。

5.如权利要求4所述的一种空中作业紧固螺丝的锂电电钻，其特征在于：所述的钻头（214）端部的形状和螺丝相适应。

6.如权利要求5所述的一种空中作业紧固螺丝的锂电电钻，其特征在于：所述的滚轮（112）和顶部夹紧底座（105）上的固定轴转动安装，顶部夹紧底座（105）的固定轴固定安装在顶部夹紧底座（105）上。