[实用新型]JCO成型管形在线闭环控制系统

权利要求书

1.一种JCO成型管形在线闭环控制系统，其特征在于，该系统包括数值模拟仿真模块、图像采集模块、管形拟合模块、JCO成型控制模块和控制器；

所述数值模拟仿真模块用于基于待成型钢板的尺寸和力学性能参数，并根据有限元分析获取待成型钢板变形后的变形数据生成预设钢管的预设成型轮廓、预设压制道次和每个压制道次的预设压下量；所述数值模拟仿真模块的输出端与所述控制器的输入端连接；

所述图像采集模块用于获取待成型钢板在压制成型过程中的成型截面数据，所述图像采集模块的输出端与所述管形拟合模块的输入端连接，所述管形拟合模块的输出端与所述控制器的输入端连接；

所述控制器的输出端与所述JCO成型控制模块连接，以控制所述JCO成型控制模块调整待成型钢板下一压制道次的预设压下量。

2.根据权利要求1所述的JCO成型管形在线闭环控制系统，其特征在于，所述图像采集模块包括激光视觉传感器。

3.根据权利要求2所述的JCO成型管形在线闭环控制系统，其特征在于，所述管形拟合模块包括曲线拟合软件，所述曲线拟合软件用于基于待成型钢板在压制成型过程中的成型截面数据获取待成型钢板在压制成型过程中的实际成型轮廓。

4.根据权利要求3所述的JCO成型管形在线闭环控制系统，其特征在于，所述曲线拟合软件基于最小二乘法获取待成型钢板在压制成型过程中的实际成型轮廓。

5.根据权利要求3所述的JCO成型管形在线闭环控制系统，其特征在于，该系统还包括存储器，所述控制器与所述存储器通信连接，所述控制器通过将接收到的预设钢管的预设成型轮廓和实际成型轮廓进行对比，并生成对比结果，所述控制器根据该对比结果从所述存储器中获取对应的控制参数，并根据该控制参数产生对应的第一控制信号，所述控制器将所述第一控制信号输出至所述JCO成型控制模块，以控制所述JCO成型控制模块。

6.根据权利要求1所述的JCO成型管形在线闭环控制系统，其特征在于，所述力学性能参数包括抗拉强度、抗弯强度、屈服强度、伸长率、断面收缩率、冲击韧度、泊松比中的一种或多种。

7.根据权利要求2所述的JCO成型管形在线闭环控制系统，其特征在于，所述JCO成型控制模块包括上模具和下模具，所述待成型钢板设置于所述上模具和所述下模具之间，所述上模具在靠近所述下模具的一端为圆弧端，所述圆弧端内部设置有所述激光视觉传感器。

8.根据权利要求7所述的JCO成型管形在线闭环控制系统，其特征在于，所述激光视觉传感器的参数线性偏差为200μm，检测速率为v，v∈(200次/s，4000次/s)。

9.根据权利要求8所述的JCO成型管形在线闭环控制系统，其特征在于，所述激光视觉传感器的Z轴分辨率为12.4μm～160μm，X轴分辨率为68μm～246μm。

10.根据权利要求1所述的JCO成型管形在线闭环控制系统，其特征在于，该系统还包括电源模块，所述电源模块分别与所述数值模拟仿真模块、所述图像采集模块、所述管形拟合模块、所述JCO成型控制模块和所述控制器电性连接。