[实用新型]一种多工序机器人自动化生产线的悬挂线定位机构

权利要求书

1.一种多工序机器人自动化生产线的悬挂线定位机构，包括两个调节杆(1)，其特征在于：所述调节杆(1)的正面安装有两个支撑杆(2)，两个所述支撑杆(2)的下端栓接有安装板(3)，所述安装板(3)的底部栓接有框体(4)，所述框体(4)的右侧栓接有电机(5)，所述电机(5)的输出端栓接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的表面螺纹连接有螺纹条(7)，所述螺纹条(7)的左侧栓接有两个推杆(8)，两个所述推杆(8)的左端贯穿框体(4)的左侧并栓接有移动板(9)，所述移动板(9)的左侧铰接有两个摆动杆(10)，所述摆动杆(10)远离移动板(9)的一端铰接有活动杆(11)，所述活动杆(11)的内部滑动连接有两个滑杆(12)，两个所述滑杆(12)相邻的一侧均栓接有夹块(13)，所述夹块(13)与活动杆(11)相邻的一侧卡接有复位弹簧(14)。

2.根据权利要求1所述的一种多工序机器人自动化生产线的悬挂线定位机构，其特征在于：所述活动杆(11)相邻的一侧栓接有固定框(15)，且固定框(15)内壁的两侧与夹块(13)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多工序机器人自动化生产线的悬挂线定位机构，其特征在于：所述滑杆(12)远离夹块(13)的一端栓接有限位条(16)。

4.根据权利要求1所述的一种多工序机器人自动化生产线的悬挂线定位机构，其特征在于：所述框体(4)内壁的正面与背面均开设有限位槽(17)，且螺纹条(7)的前端与后端和限位槽(17)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多工序机器人自动化生产线的悬挂线定位机构，其特征在于：两个所述夹块(13)相邻的一侧均粘贴有软垫(18)。

6.根据权利要求1所述的一种多工序机器人自动化生产线的悬挂线定位机构，其特征在于：所述支撑杆(2)的两侧均栓接有脚座(19)，且脚座(19)的背面栓接在调节杆(1)的正面。