[实用新型]冷链表面灭活装置及其系统

权利要求书

1.一种冷链表面灭活装置，用于杀灭冷链产品包装表面的细菌和病毒，其特征在于，包括：

滑动电弧等离子装置，包括：第一等离子装置和第二等离子装置；

支撑件，所述第一等离子装置置于所述支撑件顶部；

机械臂，所述机械臂包括机械臂组件和操作臂，所述操作臂的第一端置于所述机械臂组件，所述操作臂的第二端与所述第二等离子装置对接，所述机械臂进行X轴方向、Y轴方向和Z轴方向旋转；

传输装置，用于传输所述冷链产品；

其中，所述传输装置位于所述支撑件顶部，所述机械臂置于所述传输装置外，所述传输装置与所述支撑件具有第一预设距离，所述机械臂与所述传输装置侧面具有第二预设距离。

2.根据权利要求1所述的冷链表面灭活装置，其特征在于，

所述第一等离子装置和所述第二等离子装置均包括：

基于滑动电弧放电原理的等离子发生组件，包括若干相邻设置的等离子发生器，其中，相邻行的所述等离子发生器在列方向上错位排布，同一行中两个相邻的所述等离子发生器等距间隔排布；

支架，用于支撑所述等离子发生组件。

3.根据权利要求2所述的冷链表面灭活装置，其特征在于，

所述第一等离子装置，还包括：

固定件，所述固定件为若干个，所述固定件置于所述支架，用于将所述支架固定于所述支撑件顶部。

4.根据权利要求2所述的冷链表面灭活装置，其特征在于，

所述第二等离子装置，还包括：

卡接件，所述卡接件置于所述支架，用于将所述支架卡固于所述操作臂的第二端。

5.根据权利要求1所述的冷链表面灭活装置，其特征在于，

所述机械臂组件包括：

固定基座，固定于地面；

旋转基座，置于所述固定基座顶部；

第一机械臂，所述第一机械臂的第一端与所述旋转基座通过第一旋转关节连接；

第二机械臂，所述第二机械臂的第一端与所述第一机械臂的第二端通过第二旋转关节连接；

第三机械臂，所述第三机械臂的第一端设置有第三旋转关节，所述第二机械臂的第二端插于所述第三旋转关节，所述第三机械臂的第二端与所述操作臂的第一端通过第四旋转关节连接。

6.根据权利要求5所述的冷链表面灭活装置，其特征在于，

所述旋转基座以Z轴方向为中心进行360°旋转，所述第一旋转关节以Y轴为中心进行180°旋转，所述第二旋转关节以Y轴为中心进行180°旋转，所述第三旋转关节带动所述第三机械臂以X轴为中心进行360°旋转，所述第四旋转关节以Y轴为中心进行360°旋转。

7.根据权利要求6所述的冷链表面灭活装置，其特征在于，还包括：

电气组件，包括电气结构，所述电气结构设置于所述第一旋转关节、所述第二旋转关节、所述第三旋转关节和所述第四旋转关节处；

其中，所述电气结构包括控制器、限位器、制动器和电机，所述控制器分别与限位器、制动器和电机通过线缆耦接，所述各电气结构之间通过线缆耦接；

距离传感器，与所述电气组件电连接，所述距离传感器置于所述操作臂的第二端，所述距离传感器用于测量所述操作臂第二端与所述冷链产品包装表面之间的距离。

8.根据权利要求1所述的冷链表面灭活装置，其特征在于，

所述传输装置包括：

承载组件，包括承载支架和承载台，所述承载台置于所述承载支架上；

传送组件，包括若干个间隔设置的传送滚筒，所述传送滚筒设置于所述承载台；

联动式动力组件，包括联动转轴及动力件，所述联动转轴的一端与所述传送滚筒架传送连接，所述联动转轴的另一端与所述相邻的传送滚筒架传送连接，所述动力件与所述联动转轴连接，所述动力件用于带动所述联动转轴相对所述承载支架进行旋转，以使所述承载台上的若干传送滚筒进行旋转。