[实用新型]一种全自动袋与挂钩组装机

权利要求书

1.一种全自动袋与挂钩组装机，其特征在于：包括传送带（6）、转盘机构（2）、挂钩导料机构（3）、送料折弯机构（4）及挂钩组装机构（5），其中，上述传送带（6）设置在机台（1）上，转盘机构（2）水平架设在传送带（6）上，转盘机构（2）上沿圆周方向均匀间隔地设置有至少二个加工工位，加工工位包括上料工位、预折弯工位、折弯工位、提升送料工位及组装工位；上述挂钩导料机构（3）、送料折弯机构（4）及挂钩组装机构（5）分别设置在上料工位、提升送料工位及组装工位处；挂钩导料机构（3）竖直下滑的挂钩（A）接住下拉，经转盘机构（2）上料工位处的放料组件吸住后，竖直放入载具内；转盘机构（2）带动载具移动至预折弯工位处，经设置于预折弯工位处的预折弯组件向外抵推挂钩（A）左右两侧竖直连接的扣耳，使扣耳预折弯；预折弯后的挂钩（A）经转盘旋转移动至折弯工位处，经设置于折弯工位处的折弯组件二次折弯；转盘旋转带动二次折弯后的挂钩（A）移动至提升送料工位处，经转盘机构（2）的提升送料组件吸住后向上提升，送料折弯机构（4）对扣耳进行三次折弯后送至挂钩组装机构（5）处，挂钩组装机构（5）夹紧待组装的袋体（B）后，送料折弯机构（4）将挂钩（A）推送并靠近袋体（B）外侧，挂钩组装机构（5）从上方向下抵住挂钩（A）的两扣耳，并逐步将扣耳向下抵推，使扣耳夹紧袋体并与挂钩（A）扣紧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动袋与挂钩组装机，其特征在于：所述的挂钩导料机构（3）包括导料气缸（31）、接料气缸（33）、接料座（34）及导料盒（36），其中，上述导料盒（36）竖直设置，导料盒（36）内竖直设有上下贯通的料槽，导料盒（36）的两侧设有限位板（37），挂钩（A）从上方滑入导料盒（36）的料槽内；上述导料气缸（31）设置在导料盒（36）的下方，且输出端水平连接有接料板（32）；上述接料气缸（33）设置在接料板（32）上，接料气缸（33）的输出端朝上设置，并连接有两接料座（34），接料座（34）的上部设有接料槽，从导料盒（36）滑出的挂钩（A）经接料槽接住，并随接料座（34）带动向下朝转盘（22）方向运动；接料气缸（33）控制两接料座（34）相对运动以便调节两接料座（34）的间距。

3.根据权利要求2所述的一种全自动袋与挂钩组装机，其特征在于：所述的转盘机构（2）包括支座（21）、转盘（22）、载具（23）、放料组件、预折弯组件、折弯组件及提升送料组件，其中，上述支座（21）架设在传送带（6）上；上述转盘（22）可转动地设置在支座（21）上，并经设置于转盘（22）下方的动力机构驱动而旋转运动；上述载具（23）包括至少二个，载具（23）对应地设置于转盘（22）的加工工位处；上述放料组件、预折弯组件、折弯组件及提升送料组件分别设置于转盘（22）的上料工位、预折弯工位、折弯工位及提升送料工位处。

4.根据权利要求3所述的一种全自动袋与挂钩组装机，其特征在于：所述的放料组件包括放料水平气缸（24）、放料滑座（25）、放料升降气缸（26）及放料吸嘴（27），其中，上述放料水平气缸（24）设置在转盘（22）上，位于载具（23）的内侧，且输出端朝外设置；上述放料滑座（25）连接在放料水平气缸（24）的输出端上；上述放料升降气缸（26）竖直连接在放料滑座（25）上，且输出端朝下设置；上述放料吸嘴（27）水平连接在放料升降气缸（26）的输出端上，且嘴口朝外，放料吸嘴（27）从侧面吸住接料座（34）上的挂钩（A），并带动挂钩（A）向下运动，将挂钩（A）放入载具（23）内。

5.根据权利要求4所述的一种全自动袋与挂钩组装机，其特征在于：所述的预折弯组件包括二套，两套预折弯组件分别设置在预折弯工位及折弯工位处；预折弯组件包括预折弯气缸（28）、预折弯座（29）及预折弯柱（210），其中，上述预折弯气缸（28）水平设置在载具（23）的内侧，且输出端朝外设置；上述预折弯座（29）竖直连接在预折弯气缸（28）的输出端上，经预折弯气缸（28）驱动而水平朝外运动；上述预折弯柱（210）包括二根，预折弯柱（210）水平间隔地连接在预折弯座（29）的外侧壁上，预折弯座（29）带动两预折弯柱（210）水平朝外运动，以便将载具（23）上的挂钩（A）两侧的扣耳向外折弯。