[实用新型]一种伺服电机压键工装

权利要求书

1.一种伺服电机压键工装，其特征是，包括压键机架(1)和与压键机架(1)垂直固定的滑轨架(2)，所述滑轨架(2)设有滑轨(3)，所述滑轨(3)上滑动连接有用于固定伺服电机(111)的托架(4)，所述压键机架(1)上设有定位块(5)，用于对装有平键(112)的伺服电机(111)进行定位，所述压键机架(1)上还设有气缸(6)和压键块(7)，所述气缸(6)的顶杆与压键块(7)固定连接，所述压键块(7)用于对平键(112)进行按压。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机压键工装，其特征是，所述压键机架(1)包括通过连杆(12)连接的上板(11)和下板(13)，所述气缸(6)固定在上板(11)，其顶杆穿过上板(11)与压键块(7)固定连接，所述定位块(5)固定在下板(13)上。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机压键工装，其特征是，所述定位块(5)设有第一轴孔(51)和第一键孔(52)，所述第一轴孔(51)与伺服电机(111)的轴同轴设置，所述第一键孔(52)垂直设置在第一轴孔(51)上方，所述压键块(7)包括压键部(71)和与压键部(71)垂直设置的限位部(72)，所述压键部(71)滑动连接在第一键孔(52)上。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机压键工装，其特征是，所述定位块(5)前端设有调位装置(9)，所述调位装置(9)用于对平键(112)进行调位。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电机压键工装，其特征是，所述调位装置(9)内转动连接有圆弧块(93)，所述调位装置(9)与圆弧块(93)同轴设置有第二轴孔(94)，所述第二轴孔(94)上垂直设有第二键孔(95)，所述圆弧块(93)上设有拨块(931)和缺口(932)，所述调位装置(9)在第二轴孔(94)侧方前端设有卡块(96)，所述缺口(932)与卡块(96)位置重合，使拨块(931)的侧面、卡块(96)的侧面和第二轴孔(94)的内侧面在同一水平面。

6.根据权利要求5所述的一种伺服电机压键工装，其特征是，所述圆弧块(93)设有手柄(933)，所述调位装置(9)对应手柄(933)设有开槽。

7.根据权利要求6所述的一种伺服电机压键工装，其特征是，所述压键机架(1)上固定有第一测距传感器(8)，所述第一测距传感器(8)用于测量自身与伺服电机(111)的轴的前端面的距离，所述调位装置(9)的开槽内对应手柄(933)的位置设有第一按压传感器(91)和第二按压传感器(92)，所述滑轨架(2)上设有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)用于驱动滑轨(3)做正反转运动，所述调位装置(9)上设有第二测距传感器，所述第二测距传感器用于测量自身与伺服电机(111)的前端面的距离，所述气缸(6)、第一测距传感器(8)、第二测距传感器、驱动电机(10)、第一按压传感器(91)、第二按压传感器(92)电连接与工控机。