[实用新型]一种基于行星轮系的旋转运输装置

说明书

本实用新型公开了一种基于行星轮系的旋转运输装置，包括第一支架、第二支架、运料仓、主动行星机构和从动行星机构，运料仓的两端分别安装于主动行星机构和从动行星机构，主动行星机构安装于第一支架，从动行星机构安装于第二支架，主动行星机构与从动行星机构相对平行设置；主动行星机构包括太阳轮、主动行星轮、第一行星架和电机，第一行星架安装于第一支架，太阳轮安装于第一支架的中间，且太阳轮通过第一行星架安装于第一支架，太阳轮的主动轴与电机的输出轴连接，主动行星轮安装于第一行星架的外端，且主动行星轮通过惰轮与太阳轮连接。实现运料仓围绕太阳轮做圆周运动，节省垂直运输能耗，且结构简单，运行稳定。

技术领域

本实用新型涉及物流打包运输过程中的运输技术，具体涉及一种基于行星轮系的旋转运输装置。

背景技术

随着电子商务的迅猛发展，物流运输作为电子商务必不可少的配套行业也受到了更为广泛的重视，电子标签、二维码等先进技术也不断在物流运输行业中得到应用。但是，由于货物种类繁杂，难以统一包装，装卸货物时连叉车也难以发挥作用，往往还需要人工搬运；这也在一方面对物流公司的效率起到制约作用，现有运料装置的体积过大，装卸货物使用复杂，且十分费力，在物料垂直的运输过程中，由于运料仓在运动过程中受到物料自身重力的惯性影响，往往会使物料受到破坏，从而导致经济受损，且垂直运输耗能大。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种基于行星轮系的旋转运输装置，此行星轮系带动运料仓做圆周运动时，运料仓始终保持水平的状态，从而实现物料的上下运输。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于行星轮系的旋转运输装置，包括第一支架、第二支架、运料仓、主动行星机构和从动行星机构，所述运料仓的两端分别安装于主动行星机构和从动行星机构，且运料仓水平设置于主动行星机构和从动行星机构之间，所述主动行星机构安装于第一支架，所述从动行星机构安装于第二支架，所述主动行星机构与从动行星机构相对平行设置；

所述主动行星机构包括太阳轮、主动行星轮、第一行星架和电机，所述太阳轮与第一支架的中间固定连接，所述电机安装于第一支架，所述第一行星架通过主动轴与电机的输出轴连接，所述主动行星轮安装于第一行星架的外端，且所述主动行星轮通过惰轮与太阳轮连接；

所述从动行星机构包括从动轮和第二行星架，所述第二行星架安装于第二支架，所述从动轮安装于第二行星架的外端，所述运料仓的两端分别安装于相对的主动行星轮和从动轮。

优选的，所述第一行星架和第二行星架均设有镂空的通孔。

优选的，所述第一行星架包括第一菱形架和第二菱形架，第一菱形架和第二菱形架一体成型，所述第一菱形架和第二菱形架的长轴相互垂直。

优选的，所述第一行星架包括横杆和竖杆，所述横杆的中部与竖杆的中部固定连接形成十字架结构。

优选的，所述第一支架的上端设有固定板，所述电机通过固定板安装于第一支架。

优选的，所述第一支架包括横梁和两根支撑柱，所述横梁的两端分别与两根支撑柱连接。

优选的，所述主动行星轮设有第一转轴和第一轴承座，所述主动行星轮的中部安装于第一转轴，所述第一转轴安装于第一轴承座，所述第一轴承座安装于第一行星架。

优选的，所述惰轮设有第二转轴和第二轴承座，所述惰轮的中部安装于第二转轴，所述第二转轴安装于第二轴承座，所述第二轴承座安装于第一行星架。

优选的，所述从动轮设有第三轴承座，所述从动轮通过第三轴承座安装于第二行星架。

本实用新型相对现有技术具有以下优点及有益效果：