[实用新型]一种装盒机

权利要求书

1.一种装盒机，其特征在于，包括：

物料输送装置(1)，用于输送物料(100)；

包装盒供料装置(3)，用于供给包装盒(300)；

包装盒输送装置(4)，与所述物料输送装置(1)平行错开设置，用于输送开盒后的包装盒(300)；

开盒装置(5)，设置在所述包装盒输送装置(4)的上游，用于将所述包装盒供料装置(3)上的包装盒(300)进行开盒操作并将开盒后的包装盒(300)转移至所述包装盒输送装置(4)上；

推料装置(6)，设置在所述物料输送装置(1)的一侧，用于将所述物料输送装置(1)上的物料(100)推至所述包装盒(300)内；

封盒装置(7)，两个所述封盒装置(7)分别设置在所述包装盒输送装置(4)的两侧，所述封盒装置(7)用于封闭所述包装盒(300)；

出料整形装置(8)，设置于所述包装盒输送装置(4)的下游，用于对封闭后的包装盒(300)进行整形；

伺服控制系统(9)，与所述物料输送装置(1)、所述包装盒供料装置(3)、所述包装盒输送装置(4)、所述开盒装置(5)、所述推料装置(6)、所述封盒装置(7)以及所述出料整形装置(8)通讯连接，并能够独立控制各个装置启动或停止作业。

2.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于，所述装盒机还包括与所述伺服控制系统(9)通讯连接的说明书供料装置(2)，所述说明书供料装置(2)用于供给说明书(200)并将所述说明书(200)传送至所述物料输送装置(1)上随同所述物料(100)一起输送；所述推料装置(6)能够将所述物料输送装置(1)上的物料(100)及说明书(200)推至所述包装盒(300)内。

3.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于，所述包装盒供料装置(3)平行设置于所述包装盒输送装置(4)的上方，所述包装盒供料装置(3)的输送方向与所述包装盒输送装置(4)的输送方向相反，且所述包装盒供料装置(3)的输出端与所述包装盒输送装置(4)的输入端相对设置。

4.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于，所述开盒装置(5)包括上开盒模组(51)和下开盒模组(52)，所述上开盒模组(51)用于吸附并向上拉起包装盒(300)的上表面，所述下开盒模组(52)用于吸附并向下拉动包装盒(300)的下表面，以将所述包装盒(300)拉开立起。

5.根据权利要求4所述的装盒机，其特征在于，所述上开盒模组(51)包括上开盒伺服电机(511)、上开盒连杆机构和上开盒吸盘(517)，所述上开盒连杆机构的输入端与所述上开盒伺服电机(511)的输出轴传动连接，所述上开盒连杆机构的输出端与所述上开盒吸盘(517)固定连接，所述上开盒伺服电机(511)通过所述上开盒连杆机构能够驱动所述上开盒吸盘(517)作往复升降运动；和/或

所述下开盒模组(52)包括下开盒伺服电机(521)、下开盒连杆机构和下开盒吸盘(527)，所述下开盒连杆机构的输入端与所述下开盒伺服电机(521)的输出轴传动连接，所述下开盒连杆机构的输出端与所述下开盒吸盘(527)固定连接，所述下开盒伺服电机(521)通过所述下开盒连杆机构能够驱动所述下开盒吸盘(527)作往复升降运动。