[实用新型]一种测量细长构件旋转角度的装置

说明书

本实用新型实施例公开一种测量细长构件旋转角度的装置，该装置中角度传感器与旋转定位装置可拆卸连接，细长构件穿过旋转定位装置和角度传感器并可沿轴向方向移动以及绕自身轴线旋转，角度传感器固定连接于不随细长构件旋转的装置，旋转定位装置夹持细长构件，细长构件带动旋转定位装置旋转，角度传感器检测旋转定位装置的旋转角度并发送至控制装置。本实用新型通过将角度传感器固定连接于不随细长构件旋转的装置，旋转定位装置夹持细长构件的方式，使细长构件带动旋转定位装置旋转，通过角度传感器检测旋转定位装置的旋转角度的方式来检测细长构件的旋转角度并发送至控制装置，使操作人员在获知细长构件的旋转角度未达到要求时可采取相应措施。

技术领域

本实用新型涉及医疗技术领域，具体而言，涉及一种测量细长构件旋转角度的装置。

背景技术

目前，微创介入治疗对于多种疾病具有显著的优点和应用前景，在进行微创介入治疗时，需要将细长构件作为介入工具进入人体进行治疗，例如：细长构件可以为光纤、液氮导管或者射频探针。

在进行微创介入治疗时，需要驱动细长构件进行旋转，然而实际操作过程中，细长构件的实际旋转角度可能未达到所要求的角度。由于操作人员无法获知细长构件的实际旋转角度，因此，当发生上述情况时，操作人员无法采取任何措施，使得旋转角度无法满足治疗的需求，进一步导致影响微创介入治疗的效果，因此，目前亟需一种可以测量细长构件旋转角度的装置，以便操作人员在获知细长构件的旋转角度未达到要求时采取相应措施。

实用新型内容

本实用新型提供了一种测量细长构件旋转角度的装置，以测量细长构件的旋转角度，以便操作人员在获知细长构件的旋转角度未达到要求时采取相应措施。具体的技术方案如下：

第一方面，本实用新型提供了一种测量细长构件旋转角度的装置，包括角度传感器和旋转定位装置；

所述角度传感器与所述旋转定位装置可拆卸连接，细长构件穿过所述旋转定位装置和所述角度传感器并可沿轴向方向移动以及绕自身轴线旋转；

使用状态下，所述角度传感器固定连接于不随所述细长构件旋转的装置，所述旋转定位装置夹持所述细长构件，所述细长构件带动所述旋转定位装置旋转，所述角度传感器检测所述旋转定位装置的旋转角度，并发送所述旋转角度至控制装置。

可选的，所述旋转定位装置包括主体、至少一个可调动顶压器、两个轴承、第一轴和第二轴；

所述主体的侧面设置有两个孔，所述主体的一端设置有凹槽，所述凹槽分别将所述两个孔分为两部分，所述凹槽的槽底设置有通孔，所述主体的一个端面设置有与可调动顶压器适配的第一孔，所述两个孔中靠近所述第一孔的一者与所述第一孔连通，所述两个轴承设置于所述凹槽内，所述第一轴穿过所述两个轴承中的一个轴承设置于所述两个孔中的一个孔内，所述第二轴穿过所述两个轴承中的另一个轴承设置于所述两个孔中的另一个孔内，所述可调动顶压器设置于所述第一孔内，所述细长构件设置于所述两个轴承之间并穿过所述槽底的通孔。

可选的，所述可调动顶压器的数量为2个，所述第一孔的数量为2个。

可选的，两个第一孔分设于所述凹槽的两侧。

可选的，所述两个孔的中心线相互平行。

可选的，所述轴承为衬套。

可选的，所述主体的另一端设置有凸起，所述凸起设置有通孔，所述凸起的通孔与所述槽底的通孔连通，所述细长构件穿过所述凸起的通孔，所述角度传感器设置有卡孔，所述凸起与所述卡孔卡接。

可选的，拧紧所述可调动顶压器，所述两个轴承夹持所述细长构件，所述两个轴承与所述细长构件之间的压力到达预定值。

可选的，所述两个孔中与所述第一孔连通的孔内的大小大于设置于自身的轴的大小。