[实用新型]用于AGV小车的分立式载板架有效
| 申请号： | 202023321640.2 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214001879U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张凯鸣;祝晓晟 | 申请（专利权）人： | 上海临世机电工程有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 上海知义律师事务所 31304 | 代理人： | 刘峰 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 agv 小车 立式 载板架 | ||
1.用于AGV小车的分立式载板架，其特征在于，包括对称设置于AGV小车行进方向两侧的提升装置(1)；
两个所述提升装置(1)之间的间距与所述AGV小车搭载的载板相匹配；
每一所述提升装置(1)均包括两个提升点位(2)；两个所述提升装置(1)的四个所述提升点位(2)分别对应所述载板的四个角的位置布置；
每个所述提升点位(2)均设有相应的提升机构(3)，且两个所述提升装置(1)的四个所述提升机构(3)之间联动控制。
2.根据权利要求1所述的用于AGV小车的分立式载板架，其特征在于，每一所述提升机构(3)均包括驱动电机(4)、提升丝杆(5)、导轨(6)和滑块(7)；
所述导轨(6)和所述提升丝杆(5)均竖直设置，并分别与所述滑块(7)连接；
所述滑块(7)与所述导轨(6)之间呈移动副连接，能够沿所述导轨(6)长度方向往复移动；
所述滑块(7)与所述提升丝杆(5)之间呈螺纹连接，能够根据所述丝杆的转动沿所述提升丝杆(5)的旋转轴往复移动；
所述驱动电机(4)用于驱动所述提升丝杆(5)旋转。
3.根据权利要求2所述的用于AGV小车的分立式载板架，其特征在于，所述驱动电机(4)的数量为2个或者4个。
4.根据权利要求2所述的用于AGV小车的分立式载板架，其特征在于，所述驱动电机(4)为伺服电机；
所述提升丝杆(5)一端与所述驱动电机(4)连接，另一端设有编码器(8)；
所述驱动电机(4)根据所述编码器(8)反馈的所述提升丝杆(5)的旋转角度，控制所述提升丝杆(5)的旋转。
5.根据权利要求2所述的用于AGV小车的分立式载板架，其特征在于，所述提升丝杆(5)的两侧对称的设有一对所述导轨(6)；
每一所述导轨(6)均与所述滑块(7)通过直线轴承(9)形成所述移动副连接。
6.根据权利要求2所述的用于AGV小车的分立式载板架，其特征在于，所述驱动电机(4)和所述提升丝杆(5)之间设有变速箱(10)。
7.根据权利要求6所述的用于AGV小车的分立式载板架，其特征在于，所述变速箱(10)为蜗轮蜗杆变速箱或者伞齿轮组变速箱。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海临世机电工程有限公司，未经上海临世机电工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202023321640.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可分段式低压抽出式开关柜
- 下一篇：一种广告用投放装置
