[实用新型]一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆

说明书

本实用新型公开了一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆，包括固定管、轴向调节组件、连轴、摆动调节组件、摆动杆以及输液软管；固定管一端连接农用无人植保喷雾机的药箱，另一端通过轴向调节组件与连轴连接，连接另一端通过摆动调节组件与摆动杆连接，摆动杆外端连接雾化喷头；所述输液软管贯穿固定管、连轴以及摆动杆，输液软管两端分别连通农用无人植保喷雾机的药箱以及雾化喷头；所述轴向调节组件包括轴向调节仓，所述连轴一端套装在轴向调节仓另一侧的对应位置设置的轴向轴承上，本实用新型提供了一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆，结构设置巧妙且布置合理，实现给药杆的轴向和摆动倾角调节，大大方便喷雾使用。

技术领域

本实用新型涉及农用无人植保喷雾机的配件技术领域，具体是一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；

目前的遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控；

农用无人植保喷雾机应用非常广泛，然而目前农用无人植保喷雾机的喷药的给药杆结构呆板，无法实现自身的多角度调节，为此，发明人提供一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆，包括固定管、轴向调节组件、连轴、摆动调节组件、摆动杆以及输液软管；

固定管一端连接农用无人植保喷雾机的药箱，另一端通过轴向调节组件与连轴连接，连接另一端通过摆动调节组件与摆动杆连接，摆动杆外端连接雾化喷头；

所述输液软管贯穿固定管、连轴以及摆动杆，输液软管两端分别连通农用无人植保喷雾机的药箱以及雾化喷头；

工作时，轴向调节组件实现连轴的轴向转动，实现轴向角度调节；摆动调节组件实现摆动杆的倾角调节，输液软管承受扭力输送药箱内药液；

作为本实用新型的进一步方案：所述轴向调节组件包括轴向调节仓，所述连轴一端套装在轴向调节仓另一侧的对应位置设置的轴向轴承上，并伸入轴向调节仓内，轴向调节仓内连轴端部套装有轴向从动齿轮，轴向调节仓内轴向从动齿轮侧边设有轴向主动齿轮以及驱动轴向主动齿轮的轴向调节电机，轴向主动齿轮与轴向从动齿轮啮合传动。

作为本实用新型的再进一步方案：所述摆动调节组件包括折架、摆动调节仓以及摆动轴；所述摆动调节仓固定在折架一端，构成U型摆动架，所述摆动轴两端分别套装在摆动调节仓以及折架对应位置设置的固定轴承上，摆动轴一端伸入摆动调节仓内，摆动调节仓内摆动轴端部套装有摆动从动齿轮，摆动调节仓内摆动从动齿轮侧边设有摆动主动齿轮和驱动摆动主动齿轮的摆动电机，摆动主动齿轮与摆动从动齿轮啮合传动；所述摆动杆一端套装在摆动调节仓与折架之间，并与摆动轴固定连接，摆动杆外端设有喷头接口。

作为本实用新型的再进一步方案：所述折架中部设有供输液软管穿过的管孔；输液软管通过管孔贯穿折架连接摆动杆。

作为本实用新型的再进一步方案：所述连轴与固定管的轴心共线。