[实用新型]一种按摩器机芯轴用自动纵向销钉组装装置

权利要求书

1.一种按摩器机芯轴用自动纵向销钉组装装置，包括有相对的设备底座(1)，其特征在于，所述设备底座(1)通过第一横向平台(2)的两端固定连接，所述第一横向平台(2)底部相对固定设置有第一定位板(3)，该第一定位板(3)相对之间通过同一个第一螺杆(4)的两端转动连接，所述设备底座(1)上基面竖直固定设置有支撑杆(5)和定位座(6)，相对的所述定位座(6)之间通过同一个滑杆(7)的两端固定连接，所述滑杆(7)外滑动穿接有第一横向滑块(8)，该第一横向滑块(8)底部固定连接有导向杆(9)，该导向杆(9)远离第一横向滑块(8)端固定连接有第二横向滑块(10)，所述第二横向滑块(10)与第一螺杆(4)穿接，所述支撑杆(5)相对边的外壁均固定连接有成对设置的第二定位板(11)，相对设置的所述支撑杆(5)远离设备底座(1)端通过同一个顶部平台(12)的两端固定连接，所述顶部平台(12)设置有冲压器，成对设置的所述第二定位板(11)与同一个第二螺杆(13)的两端转动连接，其中一个所述第二定位板(11)相对边的外壁设置有升降伺服电机(14)，该升降伺服电机(14)的输出轴轴穿过第二定位板(11)并与第二螺杆(13)的端部连接，所述第二螺杆(13)外壁穿接有升降滑块(15)，所述升降滑块(15)侧壁固定连接有机械手组件，所述设备底座(1)还设置有横向伺服电机(25)，该横向伺服电机(25)的输出轴轴与第一螺杆(4)的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种按摩器机芯轴用自动纵向销钉组装装置，其特征在于，所述冲压器的冲压伸缩端设置有销钉推挤头(16)，所述销钉推挤头(16)的推挤方向对准第一横向滑块(8)端，且第一横向滑块(8)的上基面设置有销钉组装模具壳(17)。

3.根据权利要求1所述的一种按摩器机芯轴用自动纵向销钉组装装置，其特征在于，所述机械手组件包括有动力发生底座(18)，该动力发生底座(18)侧壁设置有动力发生伺服电机(19)，所述动力发生底座(18)内部设置有相互啮合的从动齿轮组件和驱动齿轮组件，所述从动齿轮组件的一端延伸出动力发生底座(18)外端并固定连接有机械手定位臂(20)，所述动力发生伺服电机(19)的输出轴轴延伸至动力发生底座(18)内部且与驱动齿轮组件啮合。

4.根据权利要求3所述的一种按摩器机芯轴用自动纵向销钉组装装置，其特征在于，所述机械手定位臂(20)上设置有机械手连接臂(21)，所述机械手连接臂(21)远离机械手定位臂(20)端设置有机械手收缩臂(22)，所述机械手收缩臂(22)远离机械手连接臂(21)端设置有机械手运动臂(23)，所述机械手运动臂(23)远离机械手收缩臂(22)端设置有机械手抓取臂(24)。