[实用新型]一种工业机器人检修维护装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人检修维护装置，包括调节板，所述调节板的下方设置有底座，所述调节板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架设置有两个，两个所述支撑架关于所述调节板对称设置，两个所述调节板之间设置有吊篮，所述吊篮两侧与所述支撑架之间均设置有用于调节所述吊篮高度的调节件，所述底座顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端上安装有调节装置，所述调节装置设置有两个，两个所述调节装置关于所述驱动电机对称设置，所述调节装置包括转动轴，本实用新型结构简单和方便工作人员检查维护大型的工业机器人。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人检修维护装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有技术中的工业机器人检修维护装置在对大型的工业机器人进行检查和维护时，吊篮只能向上移动一定的距离，导致工作人员只能检查和维护工业机器人的一部分，存在很大的局限性。为此，我们提出一种工业机器人检修维护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人检修维护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人检修维护装置，包括调节板，所述调节板的下方设置有底座，所述调节板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架设置有两个，两个所述支撑架关于所述调节板对称设置，两个所述调节板之间设置有吊篮，所述吊篮两侧与所述支撑架之间均设置有用于调节所述吊篮高度的调节件，所述底座顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端上安装有调节装置，所述调节装置设置有两个，两个所述调节装置关于所述驱动电机对称设置，所述调节装置包括转动轴，所述转动轴安装于所述驱动电机的输出端，所述转动轴远离所述驱动电机的一端上安装有第一齿轮，所述底座的顶部转动连接有螺纹筒，所述螺纹筒的外壁上套接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述螺纹筒的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆远离所述螺纹筒的一端与所述调节板的底部固定连接。

优选的，所述调节件包括固定杆，所述支撑架的外侧开设有滑槽，所述固定杆固定连接于所述吊篮的外侧，所述固定杆远离所述吊篮的一端上固定连接有滑轮，所述滑轮滑动连接于所述滑槽的内部，所述调节板的顶部安装有推动气缸，所述推动气缸的输出端上安装有推杆，所述推杆远离所述推动气缸的一端与所述固定杆外侧固定连接。

优选的，所述吊篮的底部与所述调节板的顶部均设置有缓冲垫。

优选的，所述调节板与所述底座之间设置有伸缩杆。

优选的，所述底座的底部设置有滑轮，所述底座的底部安装有驱动器，所述驱动器的输出端上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离所述驱动器的一端上安装有支撑座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过调节件的设置可以实现对比较小的工业机器人进行检查和维护，当需要对大型的工业机器人的进行检查和维护时，通过调节件和调节装置的配合可以将吊篮调节到更高的高度，便于使用者检查和维护大型的工业机器人，解决了现有技术中维护装置在调节高度上的限制，增强了实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型在不同角度下的整体结构示意图。

图中：1-调节板；2-底座；3-支撑架；4-吊篮；5-调节件；6-驱动电机；7-调节装置；8-转动轴；9-第一齿轮；10-螺纹筒；11-第二齿轮；12-螺杆；13-固定杆；14-滑槽；15-推动气缸；16-推杆；17-缓冲垫；18-伸缩杆；19-滚轮；20-电动伸缩杆；21-支撑座；22-驱动器；23-滚轮。