[实用新型]一种航向标线激光校准仪

说明书

本实用新型涉及航向检测技术领域，具体为一种航向标线激光校准仪，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一壳体，所述底座的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述底座靠近伺服电机的一侧固定连接有支撑腿。本实用新型的优点在于：垂直激光发射器在垂直平面向上发射一字激光，从而对飞机底部的两个轴线测量点进行标尺，代替铅垂来找到飞机轴线，另三个为水平激光发射器，其发射的激光能够代替长绳作为航向标线校准时的参考，因此要使发射出的可见激光束能够与飞机纵轴线平行，这就需要三个激光器所在平面共面或平行，在使用激光时不需要拉直细绳，简化人工操作的同时减少人为产生的误差。

技术领域

本实用新型涉及航向检测技术领域，特别是一种航向标线激光校准仪。

背景技术

目前部队对航向标线的校准采用传统的“直绳法”，即首先将飞机调平，校好瞄准具的偏流零位和退曳零位。利用铅垂法，分别在飞机轴线测量点处悬挂两个铅垂，将两点投影到地面，并向左移15mm，用3mm细绳通过平移后的两点，标出平行于飞机轴线的一条直线，并将此直线左侧15mm处向前延伸25m，然后将细绳用力拉紧。将该直绳作为轰炸瞄准具航向标线的校准参考线，通过该参考线进行航向标线机上校准。利用此方法存在众多不足之处：

1、受风力的影响铅垂与轴线测量点连线可能不与地面垂直，导致投影点存在偏差；

2、铅垂投影经过移动后可能与飞机纵轴线不重合，导致细绳作为参考线存在误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种航向标线激光校准仪。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种航向标线激光校准仪，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一壳体，所述底座的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述底座靠近伺服电机的一侧固定连接有支撑腿，所述支撑腿的内部固定连接有键结构，所述键结构的内部设置有滚珠丝杆，所述支撑腿靠近顶部的一侧固定连接有丝杆轴承，所述丝杆轴承的内部固定连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的外表面固定连接有从动齿轮，所述滚珠丝杆的顶部固定连接有球体；

所述第一壳体的顶部活动连接有第二壳体，所述第二壳体的底部固定连接有调平底盘，所述调平底盘的底部固定连接有球铰块，所述球体活动连接于球铰块的内部，所述调平底盘的顶部设置有伺服驱动器，所述调平底盘靠近中部的一侧设置有电子水平仪，所述电子水平仪的左侧固定连接有单片机，所述电子水平仪的右侧固定连接有控制电路板；

所述第二壳体的顶部活动连接有第三壳体，所述第三壳体的顶部固定连接有水平激光发射器，所述第三壳体顶部的中心处固定连接有垂直激光发射器。

优选的，所述伺服电机和支撑腿的数量均为三个，三个所述伺服电机圆周阵列于底座的顶部，三个所述支撑腿圆周阵列于底座的顶部。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述球铰块的数量为三个，三个所述球铰块圆周阵列于调平底盘的底部，所述球铰块的位置与球体的位置相对应。

优选的，所述第一壳体的顶部为开口状态，所述第二壳体的直径小于第一壳体的内径，所述调平底盘位于第一壳体顶部的中心处。

优选的，所述第二壳体的顶部设置有旋转标尺盘，所述第三壳体固定连接于旋转标尺盘的内部。

优选的，所述激光发射器位于第三壳体顶部的一侧，所述第一壳体、第二壳体和第三壳体的材质均为高精度材质。

本实用新型具有以下优点：