[实用新型]一种折纸盒内框三边机

权利要求书

1.一种折纸盒内框三边机，其特征在于，包括折边机构、三轴机械手和输送机构，所述三轴机械手位于所述折边机构和所述输送机构的上方，所述折边机构位于所述输送机构的一侧。

2.根据权利要求1所述折纸盒内框三边机，其特征在于：所述折边机构包括折边刀、连接块、折边气缸、折边导轨、限位结构、折边吸风皮带、吸风风箱、定位挡条、上下导轨和定位气缸，所述折边刀通过所述连接块与所述折边气缸连接沿所述折边导轨滑动，所述限位结构与所述折边导轨连接，所述定位挡条的一侧靠近所述折边吸风皮带的一侧，所述上下导轨位于所述折边吸风皮带和所述定位挡条之间，所述定位气缸带动所述上下导轨上下移动，所述折边刀位于所述定位挡条的另一侧，所述吸风风箱位于所述折边吸风皮带下方。

3.根据权利要求2所述折纸盒内框三边机，其特征在于：所述折边刀的边缘为倾斜状。

4.根据权利要求3所述折纸盒内框三边机，其特征在于：所述三轴机械手包括前后移动导轨、前后传动马达、前后归零电眼、前后移动电眼、左右移动马达、左右移动电眼、左右移动微调平台、左右归零电眼、左右移动感应片、左右移动导轨、旋转微调平台、旋转归零电眼、旋转感应片、旋转马达、旋转移动电眼、旋转导向块、旋转固定连接件、吸嘴、吸嘴固定架、一个或一个以上连接块、气缸，所述前后归零电眼位于所述前后移动导轨的两端，所述吸嘴位于所述吸嘴固定架上，所述连接块连接所述吸嘴固定架和所述气缸，所述前后移动电眼位于所述吸嘴固定架上，所述左右移动马达通过所述连接块与所述气缸连接，所述左右移动微调平台、所述左右归零电眼、所述左右移动感应片位于所述左右移动导轨上，所述左右移动马达通过所述连接块与所述旋转固定连接件连接，所述左右移动电眼位于所述旋转移动电眼的一侧。

5.根据权利要求4所述折纸盒内框三边机，其特征在于：所述输送机构包括输送吸风皮带、传动马达和风箱，所述输送吸风皮带靠近所述折边吸风皮带的另一侧，所述风箱位于所述吸风皮带下方，所述传动马达带动所述吸风皮带移动。