[实用新型]一种纸盒成型机

权利要求书

1.一种纸盒成型机，其特征在于：包括围框面纸上料过胶装置、围框灰板上料定位装置、纸盒内框折三边装置、围框输送台、底衬纸输送装置、围框输送装置、纸盒内框折另四边并压紧装置、皮壳印胶装置、皮壳输送装置、皮壳压紧装置、取盒装置、控制装置和机座，所述围框面纸上料过胶装置、所述围框灰板上料定位装置、所述纸盒内框折三边装置、所述围框输送台、所述底衬纸输送装置、所述围框输送装置、所述纸盒内框折另四边并压紧装置、所述皮壳印胶装置、所述皮壳输送装置、所述皮壳压紧装置、所述取盒装置与所述控制装置连接并位于所述机座上，所述底衬纸输送装置、所述围框输送装置、所述纸盒内框折另四边并压紧装置、所述皮壳压紧装置和所述取盒装置依次连接构成六工位旋转工作台，所述围框面纸上料过胶装置、所述围框灰板上料定位装置、所述纸盒内框折三边装置、所述围框输送台和所述围框输送装置依次连接，所述皮壳印胶装置、所述皮壳输送装置和所述皮壳压紧装置依次连接。

2.根据权利要求1所述的纸盒成型机，其特征在于：所述纸盒内框折三边装置包括折边机构、三轴机械手和输送机构，所述三轴机械手位于所述折边机构和所述输送机构的上方，所述折边机构位于所述输送机构的一侧，所述折边机构包括折边刀、连接块、折边气缸、折边导轨、限位结构、折边吸风皮带、吸风风箱、定位挡条、上下导轨和定位气缸，所述折边刀通过所述连接块与所述折边气缸连接沿所述折边导轨滑动，所述折边气缸带动所述折边刀移动，所述限位结构与所述折边导轨连接，所述折边刀的边缘为倾斜状，所述定位挡条的一侧靠近所述折边吸风皮带的一侧，所述上下导轨位于所述折边吸风皮带和所述定位挡条之间，所述定位气缸带动所述上下导轨上下移动，所述折边刀位于所述定位挡条的另一侧，所述吸风风箱位于所述折边吸风皮带下方，所述输送机构包括输送吸风皮带、传动马达、风箱，所述输送吸风皮带靠近所述折边吸风皮带的另一侧。

3.根据权利要求2所述的纸盒成型机，其特征在于：所述三轴机械手包括前后移动导轨、前后传动马达、前后归零电眼、前后移动电眼、左右移动马达、左右移动电眼、左右移动微调平台、左右归零电眼、左右移动感应片、左右移动导轨、旋转微调平台、旋转归零电眼、旋转感应片、旋转马达、旋转移动电眼、旋转导向块、旋转固定连接件、吸嘴、吸嘴固定架、一个或一个以上连接块、气缸，所述前后归零电眼位于所述前后移动导轨的两端，所述吸嘴位于所述吸嘴固定架上，所述连接块连接所述吸嘴固定架和所述气缸，所述前后移动电眼位于所述吸嘴固定架上，所述左右移动马达通过连接块与所述气缸连接，所述左右移动微调平台、所述左右归零电眼、所述左右移动感应片位于所述左右移动导轨上，所述左右移动马达通过所述连接块与所述旋转固定连接件连接，所述左右移动电眼位于所述旋转移动电眼的一侧。

4.根据权利要求3所述的纸盒成型机，其特征在于：所述底衬纸输送装置包括上料结构和定位结构和传送结构，所述传送结构位于所述上料结构和所述定位结构的上方，所述上料结构和所述定位结构连接，所述上料结构包括升降马达、导杆和上料工位，所述升降马达带动所述上料工位沿所述导杆上下升降，所述上料工位包括托板、固定板、上限感应器、下限感应器、毛刷风嘴和分纸片，所述固定板位于所述托板上，所述下限感应器位于所述固定板的下端，所述上限感应器和所述毛刷风嘴位于所述固定板的上端，所述分纸片位于所述毛刷风嘴旁，所述定位结构包括定位固定挡条、定位底板、左右定位板、左右定位气缸、前后定位板和前后定位气缸，所述固定挡条、所述左右定位板、所述前后定位板和定位底板组成可活动的定位结构，所述传送结构包括左右移动气缸、左右移动导轨、限位器、连接板、固定板、上下气缸、吸板和吸嘴，所述吸嘴和所述吸板位于所述固定板上，所述固定板与所述上下气缸连接，所述上下气缸通过所述连接板与所述左右移动气缸连接，所述上下气缸带动所述吸板和所述吸嘴上下移动，所述左右移动气缸带动所述吸板和所述吸嘴左右移动，所述限位器位于所述左右移动导轨的两端。