[实用新型]一种皮壳输送过胶一体机

权利要求书

1.一种皮壳输送过胶一体机，其特征在于，包括上料工位、凸轮机械手、传动结构、输送结构和印胶结构，所述传动结构带动所述凸轮机械手、输送结构和印胶结构，所述凸轮机械手位于所述上料工位的上方，所述印胶结构位于所述输送结构的上方。

2.根据权利要求1所述皮壳输送过胶一体机，其特征在于：所述上料工位包括上料托板、上料导轨、上料感应器、挡条、马达和调节挡条结构，所述挡条与所述上料托板垂直，所述马达带动所述上料托板沿所述上料导轨上下移动，所述调节挡条结构调节所述挡条的位置。

3.根据权利要求2所述皮壳输送过胶一体机，其特征在于：所述凸轮机械手包括凸轮传动轴、上下轨迹凸轮、上下凸轮轴承、上下固定轴、上下连接块、上下连接连杆、上下导轨、上下连接板、前后轨迹凸轮、前后固定轴、前后凸轮轴承、前后连接板、前后导轨、前后连接板、拉簧、吸嘴、吸嘴固定杆、吸嘴连杆和固定板，所述上下轨迹凸轮和所述前后轨迹凸轮位于所述凸轮传动轴上，所述传动结构带动所述凸轮传动轴转动从而带动所述上下轨迹凸轮和所述前后轨迹凸轮，所述上下轨迹凸轮、所述上下凸轮轴承、所述上下连接块、所述上下连接杆和所述上下连接板依次连接带动所述上下连接板在所述上下导轨上上下滑动，所述前后轨迹凸轮、所述前后凸轮轴承、所述前后连接板和所述前后导轨依次连接，所述上下连接板与所述前后导轨连接，所述吸嘴连杆与所述前后导轨连接，所述吸嘴位于所述吸嘴固定杆上，所述吸嘴固定杆与所述吸嘴连杆连接，所述拉簧一端固定在所述固定板上，所述拉簧另一端固定在所述吸嘴连杆上。

4.根据权利要求3所述皮壳输送过胶一体机，其特征在于：所述前后导轨为可活动导轨。

5.根据权利要求4所述皮壳输送过胶一体机，其特征在于：所述输送结构包括进纸挡块、进纸压轮、吸风输送带、风箱和压轮固定轴，所述进纸挡块和所述进纸压轮位于所述压轮固定轴上并位于所述吸风输送带的上方，所述压轮固定轴为可转动压轮固定轴。

6.根据权利要求5所述皮壳输送过胶一体机，其特征在于：所述印胶结构包括印胶滚筒、粘胶滚筒、挡胶块、挡胶板、喷胶结构、胶量感应器、粘胶辊同步带、马达、印胶辊传动齿轮和粘胶辊传动齿轮，所述粘胶滚筒、所述挡胶块和所述挡胶板构成盛胶容器，所述喷胶结构和所述胶量感应器位于所述盛胶容器上方，所述粘胶辊同步带带动所述粘胶滚筒，所述印胶滚筒上设有海绵。

7.根据权利要求6所述皮壳输送过胶一体机，其特征在于：所述传动结构包括分割器、分割器马达、第五转换链轮、第五传动链轮、第四转换链轮、第三转换链轮、第一转换链轮、第一凸轮轨迹轮、第一凸轮轴承、第二链轮、第七传动链轮、第七传动齿轮、第六传动链轮、飞达传动链轮、风阀传动链轮、风阀链轮、第四转换链轮、第三传动齿轮、第五转换齿轮、第五传动齿轮、第六传动齿轮和旋转风阀，所述分割器马达带动所述分割器转动，所述分割器带动所述第六传动链轮、第五转换链轮和第四转换链轮，所述第六传动链轮通过皮带与飞达传动链轮连接带动所述凸轮机械手，所述风阀传动链轮与所述飞达传动链轮同轴，所述风阀传动链轮与所述风阀链轮通过链条连接带动所述旋转风阀，所述第五转换链轮与所述第七传动链轮通过链条连接，所述第七传动链轮、所述第六传动齿轮和第五传动链轮同轴，所述第六传动齿轮与所述印胶辊传动齿轮齿合，所述第六传动齿轮和所述第五传动链轮同轴，所述第六传动链轮与粘胶辊传动齿轮通过链条连接，所述第三传动齿轮与第五转换齿轮齿合，所述第五传动齿轮与第五转换齿轮同轴，所述第五传动齿轮与所述第七传动齿轮连接，所述第七传动齿轮位于所述吸风输送带的主动轴上，所述第四转换链轮与所述第三转换链轮通过链条连接，所述第三转换链轮与所述第一转换链轮同轴，所述第一转换链轮与所述第二链轮通过链条连接，所述第一凸轮轨迹轮与所述第二链轮同轴，所述第一凸轮轴承与所述第一凸轮轨迹轮相接触，所述第一凸轮轴承带动所述压轮固定轴转动。