[实用新型]一种工程机械车基座倾斜角度监控系统

说明书

本实用新型公开了一种工程机械车基座倾斜角度监控系统，包括电源处理电路、单片机电源处理电路、单片机电路、负载驱动电路、陀螺仪传感器电路和加速度传感器电路，所述电源处理电路连接电源正极和电源负极，所述电源处理电路分别连接单片机电源处理电路和陀螺仪传感器电路，所述单片机电源处理电路与单片机电路和电源负极相连接，所述单片机电路连接电源负极，所述单片机电路分别与陀螺仪传感器电路、加速度传感器电路、负载驱动电路相连接，所述负载驱动电路连接电源负极，所述负载驱动电路连接输出端，所述陀螺仪传感器电路和加速度传感器电路与电源负极相连接。本实用新型可以精确测量倾斜角度、实时显示倾斜状态。

技术领域

本实用新型涉及工程机械车基座水平度的检测技术，特别是一种工程机械车基座倾斜角度监控系统。

背景技术

目前现有的工程机械车基座通过简易的角度传感器来检测倾斜角度，这样检测出的倾斜角度不精确，也不能实时的传输到车辆控制系统中去，导致司机无法根据实际倾斜角度做出正确的操作。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种可以精确测量倾斜角度、实时显示倾斜状态的工程机械车基座倾斜角度监控系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现。

一种工程机械车基座倾斜角度监控系统，包括电源处理电路、单片机电源处理电路、单片机电路、负载驱动电路、陀螺仪传感器电路和加速度传感器电路，所述电源处理电路连接电源正极和电源负极，所述电源处理电路分别连接单片机电源处理电路和陀螺仪传感器电路，所述单片机电源处理电路与单片机电路和电源负极相连接，所述单片机电路连接电源负极，所述单片机电路分别与陀螺仪传感器电路、加速度传感器电路、负载驱动电路相连接，所述负载驱动电路连接电源负极，所述负载驱动电路连接输出端，所述陀螺仪传感器电路和加速度传感器电路与电源负极相连接。

还包括状态指示电路，所述状态指示电路与单片机电路和电源负极相连接。

所述电源处理电路包括第六集成电路，所述第六集成电路的第一脚通过第三十二电容连接在第二电感线圈上，所述第二电感线圈与3.3V电压相连接，所述第六集成电路的第六脚与第二电感线圈相连接，所述第六集成电路的第三脚通过第十六电阻连接在3.3V电压上，所述第十六电阻并联有第十五电阻、第三十一电容和第三十电容，所述第三十二电容并联有第四二极管，所述第六集成电路的第五脚通过第一电感线圈和第五二极管连接在24V电压上，所述第十六集成电路的第四脚和第五脚相连接，所述第十六集成电路的第二脚通过第四十电容和第三十九电容连接在24V电压上，所述第四十电容和第三十九电容并联有第四十一电容、第三十八电容、第三十三电容、第四十二电容。

所述陀螺仪传感器电路包括第三集成电路，所述第三集成电路的第一脚、第五至十脚、第十三脚、第十四脚、第十九至二十四脚接地，所述第三集成电路的第二脚通过第三十六电容接地，所述第三集成电路的第二脚通过第二十三电阻接在3.3V电压上，所述第三集成电路的第三脚通过第三十七电容接地、通过第二十四电阻接在3.3V电压上，所述第三集成电路的第四脚通过第四电阻接地，所述第三集成电路的第十一脚通过第六电阻接在3.3V电压上，所述第三集成电路的第十二脚通过第五电阻接在3.3V电压上，所述第三集成电路的第十五脚接在3.3V电压上，所述第三集成电路的第十五脚通过第十四电容和第十五电容接地，所述第三集成电路的第十六脚通过第十六电容接地，所述第三集成电路的第十七脚通过第十三电阻接在3.3V电压上，所述第三集成电路的第十八脚接在3.3V电压上，所述第三集成电路的第十八脚通过第十七电容接地。