[实用新型]一种用于限位板冲压的自动化上料机

说明书

本实用新型公开了一种用于限位板冲压的自动化上料机，包括有底座，所述底座上滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述底座上还固定设置有位于所述滑块上方的支撑块，所述支撑块上设置有仿形通道，所述仿形通道的两侧设置有用于引导工件进入所述仿形通道内的限位杆，所述滑块上设置有阶梯台，所述阶梯台上设置有仿形卡槽，所述底座上设置有用于所述滑块往复运动的气缸；气缸通过带动带动滑块往复运动使滑块反复的经过支撑块，工件通过限位杆的引导进入仿形通道内，当阶梯台经过仿形通道时，工件会落入阶梯台内，通过滑块的移会将仿形通道内的工件带出，通过气缸的反复运动实现冲压机上高频次的工作，大大提高工件的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及自动上料设备，具体涉及一种用于限位板冲压的自动化上料机。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，工业自动化中通过机器装置能够大大减少人员的工作强度，在重复性的作业中稳定性更强。

如图1所示，一种限位板，包括薄板结构的板体1，在冲压时操作者需要将板体1一一置于冲压机下，而该限位板在冲压机下的摆放需要摆放正确后方能冲压，而摆放该零件会影响其加工效率，现有技术存在改进之处。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于限位板冲压的自动化上料机，通过滑块的滑动将支撑块上放置的工件一一传输至冲压机处，保证工件进入冲压机时的状态，提高工作的效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种用于限位板冲压的自动化上料机，包括有底座，所述底座上滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述底座上还固定设置有位于所述滑块上方的支撑块，所述支撑块上设置有仿形通道，所述仿形通道的两侧设置有用于引导工件进入所述仿形通道内的限位杆，所述滑块上设置有阶梯台，所述阶梯台上设置有仿形卡槽，所述底座上设置有用于所述滑块往复运动的气缸。

通过采用上述技术方案，气缸通过带动带动滑块往复运动使滑块反复的经过支撑块，工件通过限位杆的引导进入仿形通道内，当阶梯台经过仿形通道时，工件会落入阶梯台内，通过滑块的移会将仿形通道内的工件带出，通过气缸的反复运动实现冲压机上高频次的工作，大大提高工件的加工效率。

本实用新型进一步设置为：所述底座上设置有两平行的滑轨，所述滑块包括有位于所述滑动设置在所述滑轨上的滑移座、位于所述滑移座上的安装板以及具有所述仿形卡槽的送料板，所述滑移座设置在所述安装板的四周。

通过采用上述技术方案，两平行设置的滑轨能够提高滑块在底座上滑动的平稳性，滑块由滑移座、安装板以及送料板组装形成，保证滑块在高频次往复运动过程中的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述送料板远离所述气缸的一侧设置有引导块，所述引导块靠近所述支撑块的一侧边缘设置设有倒角。

通过采用上述技术方案，送料板上设置的引导块能够引导送料板穿过支撑块，其边缘处设置的倒角能够引导送料板位于支撑块的下方，避免送料板与支撑块抵触而导致滑块卡死。

本实用新型进一步设置为：所述底座上设置有矫正块，所述矫正块与所述阶梯台抵接，所述矫正块上设置有矫正槽，所述矫正槽与所述仿形卡槽对接后与所述仿形通道结构相同。

通过采用上述技术方案，矫正块能够进一步保证送料板上工件的姿态，保证进入冲压机内工件的位置度。

本实用新型进一步设置为：所述安装板上设置有压力传感器，所述送料板上设置有开口，所述压力传感器穿过所述开口与工件抵接。

通过采用上述技术方案，安装板上设置的压力传感器能够感知工件是否落入送料板上，保证动作的有效性，避免自动化上料机无法送料但仍继续运行。