[实用新型]一种消除散斑的线结构光激光器

说明书

本实用新型公开了一种消除散斑线结构光激光器，包括光纤和微行程振动装置，所述光纤的输入端和输出端分别连接有激光发射组件和激光整形光学元件，所述光纤与微行程振动装置的运动部件连接，所述光纤和激光整形光学元件之间设有光纤准直器，所述光纤的输出端与光纤准直器的输入端连接，所述光纤准直器的输出端与激光整形光学元件的输入端连接。本实用新型利用微行程振动装置的运动部件产生动作，带动光纤运动，进而起到消除激光散斑的作用，从光源上消除了线结构光激光器的散斑现象，提高了线结构光激光器测量产品的测量性能。

技术领域

本实用新型涉及光学测量设备领域，特别是涉及一种消除散斑的线结构光激光器。

背景技术

在工业非接触测量中，基于线结构光的光学测量产品种类繁多，如激光轮廓仪、激光焊缝跟踪传感器、激光三维扫描仪等。作为光学测量光源，激光具有亮度高，方向性好等优点，但由于激光的波长带宽窄，容易在物体表面形成干涉散斑效果，在图像上表现为激光照明区域的像素亮度值的无序起伏涨落的散斑图案，使图像细节缺失。现有解决方案是在图像算法上引入平滑滤波算法，对散斑图案进行匀化处理，这种方法只能在一定程度上减轻散斑噪声，不能从本质上提升对图像的细节特征的识别能力，当激光结构光的宽度细到一定程度以后，该方案甚至有可能失效。目前的解决方案主要集中于算法处理，如采用图像平滑算法减弱散斑噪声，但算法方案的性能将随着激光线宽度变窄而下降，这是由于窄激光在图像上对应的亮线较窄，参与平滑的亮点像素数量不足。

因此，如果可以从光源上消除线结构光激光器的散斑现象，则对于提高线结构光激光测量产品的测量性能具有重大意义。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种消散斑线结构光激光器，具有。

本实用新型的技术方案如下：

一种消散斑线结构光激光器，包括光纤和微行程振动装置，所述光纤的输入端和输出端分别连接有激光发射组件和激光整形光学元件，所述光纤与微行程振动装置的运动部件连接，所述光纤和激光整形光学元件之间设有光纤准直器，所述光纤的输出端与光纤准直器的输入端连接，所述光纤准直器的输出端与激光整形光学元件的输入端连接。

上述技术方案的工作原理如下：

激光发射组件将激光耦合进光纤，之后光纤准直器将从光纤射出的激光准直后，进入激光整形光学元件，并投射出线结构光，光纤与微行程振动装置的运动部件连接在一起，当微行程振动装置的运动部件产生动作时，带动光纤运动，起到消除激光散斑的作用。

本实用新型从光源上消除了线结构光激光器的散斑现象，提高了线结构光激光器测量产品的测量性能。

在进一步的技术方案中，所述激光发射组件包括半导体激光二极管和光纤耦合器，所述半导体激光二极管的输出端与光纤耦合器的输入端连接，所述光纤耦合器输出端与光纤的输入端连接。

在进一步的技术方案中，所述激光发射组件为半导体尾纤激光器。

在进一步的技术方案中，所述激光整形光学元件为鲍威尔棱镜、柱透镜或DOE衍射元件。

在进一步的技术方案中，所述微行程振动装置为压电陶瓷或微型振动电机。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用微行程振动装置的运动部件产生动作，带动光纤运动，进而起到消除激光散斑的作用，从光源上消除了线结构光激光器的散斑现象，提高了线结构光激光器测量产品的测量性能。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述消散斑线结构光激光器的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例所述消散斑线结构光激光器的结构示意图二。

附图标记说明：