[实用新型]一种长臂件端部夹紧定位装置

权利要求书

1.一种长臂件端部夹紧定位装置，其特征在于：包括基座(1)、固定在基座(1)的顶端前侧的支撑部(2)、固定在基座(1)顶端后侧的基准调整结构(5)、设置在基准调整结构(5)前端的位置调整结构(6)和设置在位置调整结构(6)顶端的撑紧定位结构(3)；

所述基准调整结构(5)包括固定在基座(1)顶端的安装板(54)、固定在安装板(54)前端的伸缩杆(52)、固定在伸缩杆(52)端头的基准板(51)和设置在安装板(54)后侧的动力单元一(53)，所述动力单元一(53)带动基准板(51)运动，所述伸缩杆(52)不少于两个；

所述位置调整结构(6)包括固定在基座(1)顶端的滑动架(61)、滑动连接在滑动架(61)顶端的安装座(62)和设置在基座(1)顶端的动力单元二(63)，所述动力单元二(63)带动安装座(62)运动；

所述安装座(62)的顶端安装有撑紧定位结构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种长臂件端部夹紧定位装置，其特征在于：所述动力单元一(53)包括液压马达一(531)、固定在液压马达一(531)输出轴端部的蜗杆(532)、转动连接在安装板(54)后侧的蜗轮(533)、固定在基准板(51)后端的丝杠一(534)，所述蜗轮(533)的中间设置有螺纹孔，且该螺纹孔与丝杠一(534)螺纹连接，所述液压马达一(531)的输入端与外部液压控制系统的输出端通过油路连通。

3.根据权利要求1所述的一种长臂件端部夹紧定位装置，其特征在于：所述动力单元二(63)包括固定在基座(1)顶端的液压马达二(631)、固定在液压马达二(631)输出轴端部的丝杠二(632)和设置在安装座(62)底端的螺纹孔一(633)，所述螺纹孔一(633)与丝杠二(632)螺纹连接，所述液压马达二(631)的输入端通过油路与外部液压控制系统的输出端连通。

4.根据权利要求1所述的一种长臂件端部夹紧定位装置，其特征在于：所述撑紧定位结构(3)包括转动连接在安装座(62)内的双螺旋丝杠(32)、固定在安装座(62)一侧的液压马达三(33)、和滑动连接在安装座(62)内的两个撑开部(31)，两个撑开部(31)对称设置，所述双螺旋丝杠(32)的轴线与安装座(62)的运动方向垂直，所述双螺旋丝杠(32)为一半正螺纹一半反螺纹，两个撑开部(31)与双螺旋丝杠(32)螺纹连接，所述液压马达三(33)的输入端通过油路与外部液压控制系统的输出端连通。

5.根据权利要求1所述的一种长臂件端部夹紧定位装置，其特征在于：还包括距离传感器(4)，所述安装板(54)的内侧固定有距离传感器(4)，所述距离传感器(4)与基准板(51)配合使用，所述距离传感器(4)的输出端与外部控系统的输入端电性连接。