[实用新型]一种长臂件端部撑紧定位装置

说明书

本实用新型公开了一种长臂件端部撑紧定位装置，包括基座、设置在基座前端的大小适配结构、设置在大小适配结构顶端的端部定位总成；本种长臂件端部撑紧定位装置：其一，控制液压马达一带动丝杠一转动，丝杠一与螺纹孔一作用使安装座运动，随之安装座顶部的支撑部的位置改变，同时端部定位总成的位置改变，可适用与不同大小长度的长臂件；其二，通过控制液压马达二工作，液压马达二带动双螺纹丝杠转动，双螺纹丝杠带动两个夹持部对向运动将长臂件的端头夹紧，实现中间定位，满足了中间定位的加工需求，其三，大小适配结构、位置调整结构和端部定中结构都是通过控制液压马达动作实现工作，自动化程度高，提高了装夹效率。

技术领域

本实用新型涉及一种长臂件端部撑紧定位技术领域，具体为一种长臂件端部撑紧定位装置。

背景技术

随着工业自动化程度越来越高，各种大型设备和工程机械的应用越来越广泛，由于此类设备具有体积大、重量大的特点，在设备安装过程中比较困难且安装精度难以达到要求，同时设备很多零部件是非标零部件，特别是一些挖掘机臂、吊机臂等大型的长臂件，必须借助专用的夹具固定后安装。

现有技术中对长臂件的端部的定位装置极少，而且通常都是固定位置定位，灵活性差，不能适用于不同大小的长臂件；且一般都是以一侧为基准进行定位，不满足于一些需要中间定位的加工需求，还通常都是手动操作，装夹效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的，为了解决不能适用于不同大小的长臂件，灵活性差的问题，不满足于一些需要中间定位的加工需求的问题和手动操作，装夹效率低的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种长臂件端部撑紧定位装置，包括基座、设置在基座前端的大小适配结构、设置在大小适配结构顶端的端部定位总成；所述大小适配结构包括设置在基座顶面的滑轨一、与滑轨一滑动连接的安装座、固定在安装座前侧的支撑部和设置在安装座一侧的动力结构一，所述动力结构一带动安装座运动；所述端部定位总成包括设置在安装座后侧的位置调整结构、设置在位置调整结构顶端的端部定中结构和设置在安装座前端的止推结构，大小适配结构主要是通过安装座的运动，进而使顶端的端部定位总成改变位置，进而能适用与不同大小长短的长臂件。

优选的，所述动力结构一包括固定在基座前端的液压马达一、固定在液压马达一的输出轴端的丝杠一、设置在安装座侧面的螺纹孔一，所述丝杠一与螺纹孔一螺纹连接，所述液压马达一的输入端与外部油压控制系统的输出端通过油路连通，动力结构一主要是带动安装座运动。

优选的，所述位置调整结构包括固定在安装座顶端的滑动架一、滑动连接在滑动架一上的滑动座一和设置在滑动座一一侧的动力结构二，所述动力结构二带动滑动座一运动，所述动力结构二与动力结构一的结构相同，位置调整结构主要是带动滑动座一在滑动架一上滑动。

优选的，所述端部定中结构包括设置在滑动座一顶端的滑轨二、与滑轨二滑动连接的两个夹持部、转动连接在滑动座一内的双螺纹丝杠、固定在滑动座一端头的液压马达二，两个夹持部对称设置，所述双螺纹丝杠与两个夹持部分别螺纹连接，所述双螺纹丝杠为一半正螺纹一半反螺纹，所述液压马达二的输入端与外部油压控制系统的输出端通过油路连通，端部定中结构主要是对长臂件的端部进行中间定位。

优选的，所述止推结构包括固定在安装座顶端的止推结构支架和设置在止推结构支架内的伸缩结构，止推结构主要是推动长臂件运动，对长臂件的端头进行限制固定。

优选的，所述伸缩结构包括固定在止推结构支架内的固定缸、设置在固定缸内的丝杠三、转动连接在止推结构支架内侧的齿轮一、固定在止推结构支架侧端的液压马达三、固定在液压马达三输出轴端的齿轮二、所述丝杠三的一端与固定缸滑动连接，所述齿轮一的中间设有螺纹孔二，所述螺纹孔二与丝杠三螺纹连接，所述丝杠三的前端固定有推板，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述液压马达三的输入端与外部油压控制系统的输出端通过油路连通，伸缩结构主要是产生直线位移，进而推动长臂件运动。