[实用新型]一种运输货物稳定物流机器人有效
申请号: | 202023327845.1 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN214265605U | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 王忠辉;刘武 | 申请(专利权)人: | 费舍尔物流科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 苏州尚为知识产权代理事务所(普通合伙) 32483 | 代理人: | 李凤娇 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运输 货物 稳定 物流 机器人 | ||
1.一种运输货物稳定物流机器人,包括物流机器人主体(1)和托盘(2),其特征在于,所述托盘(2)周侧设有四根支撑杆(3),所述支撑杆(3)的一端设有转轴(4),所述支撑杆(3)通过转轴(4)与物流机器人主体(1)转动连接,所述转轴(4)的下端贯穿物流机器人主体(1)并延伸至内部,位于所述物流机器人主体(1)内部的转轴(4)端部套设有第一齿轮(5),所述物流机器人主体(1)的内部上方设置有第二齿轮(6),所述第二齿轮(6)与第一齿轮(5)啮合连接,所述第二齿轮(6)的下方设置有与物流机器人主体(1)内壁固定的支撑板(8),所述支撑板(8)上固定连接有电机(7),所述电机(7)的输出端与第二齿轮(6)的底面中间位置固定。
2.根据权利要求1所述的一种运输货物稳定物流机器人,其特征在于,所述支撑杆(3)为弧形结构,四根所述支撑杆(3)组合后为圆环结构。
3.根据权利要求1所述的一种运输货物稳定物流机器人,其特征在于,所述支撑杆(3)上表面所在平面与托盘(2)上表面所在平面为同一水平面。
4.根据权利要求2所述的一种运输货物稳定物流机器人,其特征在于,所述支撑杆(3)环绕设置在托盘(2)周侧,并且相邻支撑杆(3)之间等间距设置。
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