[实用新型]双向便穿式拖鞋

权利要求书

1.一种双向便穿式拖鞋，包括鞋底和鞋梁，其特征在于：所述鞋底前后对称，在鞋底上表面安装前后布置的压力传感器一和压力传感器二，所述鞋梁分为鞋梁一和鞋梁二，鞋梁一和鞋梁二前后对称，鞋梁一和鞋梁二分别由左右插装在鞋底内的鞋梁条构成，压力传感器一或压力传感器二无压力信号输出时所述鞋梁条分别回缩在鞋底内，压力传感器一或压力传感器二有压力信号输出时所述鞋梁条由鞋底左右两侧伸展并在鞋底上方对应脚面位置合拢，在鞋底内安装驱动鞋梁一的鞋梁条进出鞋底的驱动机构一以及驱动鞋梁二的鞋梁条进出鞋底的驱动机构二、用于控制驱动机构一和驱动机构二互锁动作的控制器和电池，压力传感器一和压力传感器二分别与控制器的输入端一和输入端二连接，所述控制器输出端一和输出端二分别与驱动机构一输入端和驱动机构二输入端连接，所述控制器根据压力传感器一和压力传感器二的压力传感器信号实现驱动机构一和驱动机构二的正反驱动以及鞋梁条回缩时的延时动作。

2.根据权利要求1所述的双向便穿式拖鞋，其特征在于：所述鞋梁条是由弹性橡胶材质制成，且形状为V型。

3.根据权利要求1所述的双向便穿式拖鞋，其特征在于：每组鞋梁条前后交错布置。

4.根据权利要求1所述的双向便穿式拖鞋，其特征在于：在各鞋梁条伸出鞋底端分别安装磁铁。

5.根据权利要求1所述的双向便穿式拖鞋，其特征在于：所述驱动机构一和驱动机构二分别由电机、固定安装在电机输出轴上的齿轮轴和设在鞋梁条上且与所述齿轮轴啮合的齿条构成。

6.根据权利要求5所述的双向便穿式拖鞋，其特征在于：所述控制器是型号为MSP430的单片机。