[实用新型]一种丝堵自动喂料设备

说明书

本实用新型公开一种丝堵自动喂料设备，包括振动盘、顶升装置、精准送料装置和吸附磁盘，丝堵投放于振动盘内，顶升装置包括顶升装置主体、气缸安装座和顶升气缸，顶升装置主体上设有至少一条向下延伸的进料料道和至少一条向上延伸的出料料道，进料料道的一端与振动盘的出料口连通，进料料道的另一端与出料料道连通，出料料道的底部设有顶升气缸，顶升装置主体上凹槽内铰接有止回挡块，出料料道的出料口连通输送料道，输送料道的出料口对准精准送料装置，精准送料装置设有夹紧组件和送料驱动组件，夹紧组件与送料驱动组件的活动端固定连接，所述丝堵从输送料道的出料口落入夹紧组件内。本实用新型一种丝堵自动喂料设备，结构简单，生产成本低。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种丝堵自动喂料设备。

背景技术

工业制造中通常有一些辅助加工的过渡工艺孔，成品需要用拧紧轴在工艺孔上拧上丝堵，堵住过渡工艺孔。丝堵需要被安放到拧紧轴上，我们称这种装置叫做丝堵自动喂料装置。

目前国内外的丝堵自动喂料装置普遍采用机器人取料方案，即丝堵不动，机器人带着拧紧轴去取料，主要有两种方式：

1、机器人加视觉识别方案；

2、机器人加自动排序方案；

存在问题：

1、两种方案都需要用到机器人及配套传感、视觉识别等原件，价格较为昂贵，至少需要30万；

2、安装及维护技术要求较高，需要具备工业机器人和视觉技术。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种丝堵自动喂料设备，结构简单，生产成本低。

本实用新型的一种丝堵自动喂料设备，包括振动盘、顶升装置、精准送料装置和吸附磁盘，所述丝堵投放于振动盘内，所述振动盘上设有至少一个出料口，所述顶升装置包括顶升装置主体、气缸安装座和顶升气缸，所述顶升气缸通过气缸安装座与顶升装置主体固定连接，所述顶升装置主体上设有至少一条向下延伸的进料料道和至少一条向上延伸的出料料道，所述进料料道的一端与振动盘的出料口连通，所述进料料道的另一端与出料料道连通，所述出料料道的底部设有用于推动丝堵向上移动的顶升气缸，所述顶升装置主体上设有凹槽，所述凹槽内铰接有向出料料道内延伸设置的用于阻止丝堵下落的止回挡块，所述出料料道的出料口连通输送料道，所述输送料道的出料口对准精准送料装置，所述精准送料装置固定于机床上方的安装架上，所述精准送料装置设有夹紧组件和送料驱动组件，所述送料驱动组件固定于安装架上，所述夹紧组件与送料驱动组件的活动端固定连接，所述丝堵从输送料道的出料口落入夹紧组件内，通过送料驱动组件将丝堵输送至安装位，拧紧轴上固定有用于吸附丝堵的吸附磁盘，通过拧紧轴上的吸附磁盘吸附丝堵安装于工件上，所述顶升气缸、送料驱动组件均与拧紧轴通讯连接。

本实用新型的一种丝堵自动喂料设备还可以是：

所述顶升装置包括两条进料料道、两条出料料道和两个顶升气缸，所述振动盘上设有两个出料口，所述进料料道的进料口与振动盘上的对应的出料口连通，两个所述进料料道位于顶升装置主体的中部，两个所述出料料道分别位于进料料道的外侧，两个所述顶升气缸分别固定设于出料料道的底部，所述出料料道分别与对应的输送料道连通，两个顶升气缸各自独立运行。

所述进料料道包括直道段和弧形弯道段，所述直道段的上端与振动盘的出料口连通，所述直道段的下端连通弧形弯道段，所述弯道段的另一端连通出料料道。

所述送料驱动组件为滑台气缸，所述滑台气缸包括活塞杆及活塞杆两侧的导向杆，滑台气缸活塞杆的活动端固定有第一固定架，导向杆活动连接于第一固定架上，第一固定架的外侧分别固定连接有夹紧组件，滑台气缸的底部设有安装底板，滑台气缸通过安装底板固定于机床的安装架上。