[实用新型]一种冲压生产线线首上料平台

说明书

本实用新型公开一种冲压生产线线首上料平台，包括输送装置和滑移小车，滑移小车滑动连接在输送装置上，滑移小车包括主体柜架和驱动装置，驱动装置固定设于主体柜架的左侧，驱动装置包括伺服电机和与伺服电机连接的减速机，减速机的传动轴下端连接主动齿轮，主体柜架右侧设有从动齿轮，齿条座设于轨道框架的中部，齿条设于所述齿条座上，主体柜架的前后两侧滑动设于轨道框架上，主动齿轮和从动齿轮与齿条啮合，工装件可解除式设于主体柜架上。本实用新型一种冲压生产线线首上料平台，双齿轮与齿条啮合，保证了机构的直线运动精度，减少了轨道的磨损；电控柜集成安装在滑移小车上，实现了电、气、机械、控制等的高度集中，方便现场调试及后期搬迁。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别是涉及一种冲压生产线线首上料平台。

背景技术

高速自动化冲压生产线中，通常包含线首上料、板料清洗、板料扫描及对中等工艺流程。其中，线首上料单元用于板料放置及定位，板料的定置方位对机械手的抓取板料的精度、板料扫描质量及零件质量具有重要影响。

现有技术：根据零件尺寸，提前在线首平轨车上划线标识板料上料方位，采用行车吊运板料并将板料放置在平轨车对应的标识线上，该技术存在问题：

1)板料较重，采用人工调整的方式不利于人机工程的改善。

2)为对准平轨车上的标识线，需频繁调整板料方位，由于行车启停过程晃动较大，降低上料效率。

3)针对如侧围外板等尺寸较大的板料，需要3人协作上料，降低有效工时输出。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种冲压生产线线首上料平台，结构简单，改善了人机工程，方便调整板料方位，提高了上料效率，满足多车型板料上料，有效保证板料边缘的平整性及机械手抓料精度。

本实用新型的一种冲压生产线线首上料平台，包括平轨小车，平轨小车的上端面上滑动连接有两个可左右滑移的方形基座，所述基座的上端面上滑动连接有可前后滑移的方形平台，所述平台的上端面上可解除式设有板料。

本实用新型的一种冲压生产线线首上料平台还可以是：

平轨小车的上端面上横向固定设有两条平行间隔设置的横向导轨，所述基座的下表面上固定设有分别与两条横向导轨相匹配的第一滑动块，所述基座通过第一滑动块在横向导轨上左右滑动。

所述基座的上端面上纵向固定设有两条平行间隔设置的纵向导轨，所述平台的下表面上固定设有分别与两条纵向导轨相匹配的第二滑动块，所述平台通过第二滑动块在纵向导轨上前后滑动。

所述横向导轨和纵向导轨为结构相同的工字形导轨，所述横向导轨和纵向导轨均包括导轨底座和第一导轨配合面，所述横向导轨的导轨底座与平柜小车的上端面固定连接，所述纵向导轨的导轨底座与基座的上端面固定连接，所述横向导轨的第一导轨配合面与第一滑动块滑动连接，所述纵向导轨的第一导轨配合面与第二滑动块滑动连接。

所述第一滑动块与所述第二滑动块的结构相同，所述第一滑动块和所述第二滑动块均包括安装面和第二导轨配合面，所述第一滑动块的安装面与基座的下表面固定连接，所述第一滑动块的第二导轨配合面与所述横向导轨的第一导轨配合面滑动连接，所述第二滑动块的安装面与平台的下表面固定连接，所述第二滑动块的第二导轨配合面与所述纵向导轨的第一导轨配合面滑动连接。

所述第二导轨配合面包括顶壁和连接顶壁两侧的竖壁，顶壁与横向滑轨或纵向导轨的上端面滑动连接，两侧竖壁与横向滑轨或纵向导轨的两侧面的第一导轨配合面滑动连接。

所述安装面上设有铆钉孔，通过铆钉穿过铆钉孔将第一滑动块的安装面与基座的下表面固定连接，以及所述第二滑动块的安装面与平台的下表面固定连接。