[实用新型]武术大枪姿态感测装置

说明书

本实用新型涉及一种武术大枪姿态感测装置，为将两个感测单元分别安装于大枪的枪颈、枪尾，以此收集该枪颈、该枪尾的角加速度、加速度或/及地磁强度的感测信号后对外输出，再以一计算机设备接收该两个感测单元的信号，并经过该计算机设备所设运算转换模块转换成大枪某时间的运行姿态及整体的运行轨迹并输出，以利于经由智能运动模块分析及智能化比对，帮助学员、教练学习或教学大枪，方便练习训练找到最适合的枪法招式。

技术领域

本实用新型为关于一种武术运动教学训练领域，尤指一种大枪姿态感测的范畴。

背景技术

请参阅图1，大枪1为中国古兵器之一，属长条器械，由于大枪1为古代征战重要利器，技术发展甚早，其枪法流传极普遍；迄今，武术以刀、枪、剑、棍为四大器械，其中大枪1被称为“百兵之王”，传世枪法著名的有“杨家枪”，而大枪的武术运动亦为亚运武术比赛项目之一。

通常，大枪1由一枪头11、一枪颈12、一枪杆13及一枪尾14所组成，常见练习大枪枪法的方式，为聘请专业教练，由专业教练传授枪法的正确姿态，以避免造成运动意外，且通过教练从旁的观察提醒，修正错误的大枪运行的姿态。然而，若采用一对一的教授方式，通常所需费用较为高昂，一般社会大众难以长期负担，若是采用一对多的教授方式，学习效果又相当有限。

亦有以事先录像，事后观看自己运行大枪姿态的教学训练模式，然而此种方式由于监视录像机的定点视角关系，容易出现视角盲区，学习效果亦相当有限，故实有需要对当今大枪训练、练习或教学模式进行改善。

实用新型内容

缘此，鉴于既有大枪的训练或教学方式存在的问题点，本实用新型提供了一种武术大枪的感测装置，依照杠杆原理，大枪的枪尾动一点，其枪颈就会动很大，因此，本实用新型的技术方案主要提供在该大枪的枪尾及枪颈分别装设一感测单元，可以配合经由智能手机APP、平板电脑或一般计算机电脑搜集及分析两个感测单元的感测数据，让使用者能够及时得到回馈，然后将相关数据传回到AI数据中心保存(即云端服务器)，并综合附近枪友或是课程等社群信息传送回使用者的手机，以增加使用者黏着度，以此可帮助学员练习及找到最适合自己的枪法招式，帮助教练教学，帮助推广大枪竞技比赛，记录每场比赛的竞技数据，帮助相关协会推广大枪运动，此为本实用新型的主要目的所在。

为达上述功效及目的，本实用新型运用如下技术手段：关于本实用新型武术大枪的感测装置包含有：一第一传感器，装设于大枪的枪颈，其包含有一第一通信模块、一第一控制单元、一第一姿态感测单元及一电池单元；其中该第一姿态感测单元输出该枪颈的位置变化的角加速度、加速度或/及地磁强度的信号；一第二传感器，装设于大枪的枪尾，其包含有一第二通信模块、一第二控制单元、一第二姿态感测单元及一电池单元；其中该第二姿态感测单元输出该枪尾的位置变化的角加速度、加速度或/及地磁强度的信号；及一计算机设备，为耦接该第一传感器、该第二传感器，其更包含有一中央处理单元及一输出单元，其中该中央处理单元接收该第一传感器、该第二传感器的感测信号。

在本实用新型一实施例中，其中该计算机设备为有线电性连接或无线耦接该第一传感器、该第二传感器。

在本实用新型一实施例中，其中该第一姿态感测单元包含三轴形式的第一陀螺仪、第一加速度计或/及第一地磁传感器；该第二姿态感测单元包含三轴形式的第二陀螺仪、第二加速度计或/及第二地磁传感器。

在本实用新型一实施例中，其中该第一传感器、该第二传感器分别再增设一第一麦克风、一第二麦克风，据以同步收集该大枪运行所造成的声音。

附图说明

图1为本实用新型实施态样暨学员练习大枪装置的示意图。

图2为本实用新型大枪装置架构及其所构筑练习训练系统。

图3为本实用新型大枪装置的两个坐标系统示意图。

图4为本实用新型计算机设备的第一运算转换单元的示意图。