[实用新型]用于足式机器人的腿组件和足式机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于足式机器人的腿组件和足式机器人，所述用于足式机器人的腿组件包括第一腿构件、第二腿构件和壳体，所述第二腿构件与所述第一腿构件可枢转地相连，所述壳体设于所述第一腿构件和/或所述第二腿构件上，所述壳体用于加强所述第一腿构件和/或所述第二腿构件。本实用新型的用于足式机器人的腿组件的结构简单且强度较高。

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，具体涉及一种用于足式机器人的腿组件和具有该腿组件的足式机器人。

背景技术

足式机器人，也可以称为有腿机器人，一般包括躯身组件和腿组件，腿组件包括与躯身组件可枢转地相连的大腿，以及与大腿可枢转地相连的小腿。相关技术中的腿组件的强度较低，导致其负载能力较弱，因此相关技术中的腿组件不能适应不同场合的需求，适用性较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种结构简单且强度高的用于足式机器人的腿组件。

本实用新型的实施例还提出一种足式机器人。

根据本实用新型的实施例的用于足式机器人的腿组件包括：第一腿构件；第二腿构件，所述第二腿构件与所述第一腿构件可枢转地相连；壳体，所述壳体设于所述第一腿构件和/或所述第二腿构件上，所述壳体用于加强所述第一腿构件和/或所述第二腿构件。

根据本实用新型的实施例的用于足式机器人的腿组件通过将壳体设在第一腿构件和/或第二腿构件上，以提高第一腿构件和/或第二腿构件的强度，延长了腿组件的使用寿命，并且本实用新型的实施例的用于足式机器人的腿组件的结构简单，易于加工和制造。

在一些实施例中，所述壳体设于所述第一腿构件上。

在一些实施例中，所述壳体上设有减重孔。

在一些实施例中，所述壳体上设有加强筋和/或加强板。

在一些实施例中，所述壳体的外周壁为平滑过渡的曲面。

在一些实施例中，所述第一腿构件的第一端设有电机安装座，所述壳体上设有与所述电机安装座的外周壁配合的安装槽。

在一些实施例中，所述第一腿构件在所述第一腿构件的第一端朝向所述第一腿构件的第二端的方向上的宽度逐渐减小。

在一些实施例中，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体沿所述第一腿构件的周向包住所述第一腿构件。

在一些实施例中，所述第一壳体和所述第二壳体分别设于所述第一腿构件沿其厚度方向上的两侧。

在一些实施例中，所述第一壳体与所述第一腿构件可拆卸地连接，和/或，所述第二壳体与所述第一腿构件可拆卸地连接。

在一些实施例中，所述第一腿构件的侧壁设有卡接块，所述第一壳体与所述第二壳体上设有可以与所述卡接块配合的卡接槽。

在一些实施例中，所述卡接块为环形卡条，所述环形卡条环绕在所述第一腿构件的侧壁。

在一些实施例中，所述卡接块的外周面和所述卡接槽的内周面为相互配合的曲面。

根据本实用新型的实施例的足式机器人，包括躯身组件和多个腿组件，所述腿组件为上述任一实施例所述的用于足式机器人的腿组件，所述腿组件的第一腿构件与所述躯身组件可枢转地相连。

根据本实用新型的实施例的足式机器人的结构简单，且强度较高。

在一些实施例中，所述足式机器人还包括电机，所述电机与所述电机安装座相连，所述电机用于驱动所述第二腿构件相对所述第一腿构件转动。