[实用新型]码垛机托盘卡托装置

权利要求书

1.码垛机托盘卡托装置，其特征在于：包括于托架(1)前、后端的支撑板(2)上对称设置的卡托机构(3)，各卡托机构(3)包括铰装于对应支撑板(2)上的左、右摆杆(3-1)，左、右摆杆(3-1)的外端铰装于推拉杆(3-2)上，左、右摆杆(3-1)的内端铰连于托杆上，左、右摆杆(3-1)和推拉杆(3-2)以及托杆构成平行四边形连杆组件，所述推拉杆(3-2)的前端或后端铰装于对应支撑板(2)上安装的卡托气缸(3-3)的缸杆Ⅰ上，托盘(4)于托架(1)上方设于顶升气缸(5)向上伸出的缸杆Ⅱ上，所述顶升气缸(5)安装于托架(1)下方的机架(6)上；所述缸杆Ⅱ伸出将托盘(4)上升至码垛位，所述缸杆Ⅰ收缩或伸出并通过推拉杆(3-2)和左、右摆杆(3-1)带动托杆转进托盘(4)前、后端面上开设的卡槽(4-1)中而卡住盘体，缸杆Ⅰ伸出或收缩并通过推拉杆(3-2)和左、右摆杆(3-1)带动托杆转出托盘(4)前、后端面上的卡槽(4-1)，缸杆Ⅱ收缩将托盘(4)于码垛位下降至托架(1)上。

2.根据权利要求1所述的码垛机托盘卡托装置，其特征在于：对应于码垛位，于机架(6)上设有通过信号线路连接卡托气缸(3-3)的传感器。

3.根据权利要求1或2所述的码垛机托盘卡托装置，其特征在于：所述托架(1)设于输送机(7)的左、右传送链条上。