[实用新型]勺子震动上料机

说明书

本实用新型涉及一种勺子震动上料机，包括震动盘、勺子滑道、连续吹气管和间断吹气管，勺子滑道设置于震动盘的出口处，勺子滑道的入口端与震动盘的出口连接，连续吹气管设置于勺子滑道的入口端，间断吹气管设置于勺子滑道的出口端。通过震动盘将勺子震动到勺子滑道上，然后通过气缸将勺子一个个的吹落到桶里，实现机械化自动上料。

技术领域

本发明涉及一种上料机，特别是一种勺子震动上料机。

背景技术

现在的螺蛳粉包装大多还是人工将材料放在包装盒中进行包装，成本高工作效率低。虽然现在也有一些机械化的，但还是存在着很多问题，伺服理料线：通过大量的伺服电机、皮带和传感器模块，实现物料的快速整齐排列。缺点：占地面积大；成本极高。蜘蛛手并联机器人：通过自身配套视觉系统；相对其他机器人，可以更快速识别抓取物料，食品行业应用较广；缺点：成本居高不下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种勺子震动上料机。

解决上述技术问题的技术方案是：一种勺子震动上料机，包括震动盘、勺子滑道、连续吹气管和间断吹气管，勺子滑道设置于震动盘的出口处，勺子滑道的入口端与震动盘的出口连接，连续吹气管设置于勺子滑道的入口端，间断吹气管设置于勺子滑道的出口端。

本发明的进一步技术方案是：还包括勺子通道，该勺子通道为两端开口的中空结构，勺子通道的入口位于勺子滑道的出口下方。

勺子滑道为与震动器连接的震动滑道，勺子滑道以倾斜方式设置于支架上，勺子滑道的出口端低于勺子滑道的入口端。

还包括挡片，挡片与阻挡气缸连接，阻挡气缸的活塞上连接有挡片，该挡片位于勺子滑道的出口处的下方。

由于采用上述技术方案，本发明之勺子震动上料机，具有以下有益效果：

通过震动盘将勺子震动到勺子滑道上，然后通过气缸将勺子一个个的吹落到桶里，实现机械化自动上料。

下面，结合说明书附图和具体实施例对本发明之勺子震动上料机的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1： 勺子震动上料机的结构示意图。

图2： 勺子震动上料机的结构示意图。

图3： 勺子震动上料机的结构示意图。

在上述附图中，各标号说明如下：

1-震动盘，2-勺子滑道，3-连续吹气管、4-间断吹气管，51-光纤传感器Ⅰ，52-光纤传感器Ⅱ，6-勺子通道，7-震动器，8-阻挡气缸，9-挡片。

具体实施方式