[实用新型]螺蛳粉料包自动上料集成系统

说明书

本实用新型涉及一种螺蛳粉料包自动上料集成系统，包括料包上料机、料包传送线和料包下料机，料包上料机包括料包放置容器和料包传送带，料包传送带上设有托板，料包传送带下端位于料包放置容器中，料包传送带上端位于料包传送线上方，料包下料机上设有吸盘。料包通过料包上料机、料包传送线和料包下料机进行上料下料，实现自动上料下料。

技术领域

本发明涉及一种上料装置，特别是一种螺蛳粉料包自动上料集成系统。

背景技术

现在的螺蛳粉包装大多还是人工将材料放在包装盒中进行包装，成本高工作效率低。虽然现在也有一些机械化的，但还是存在着很多问题，伺服理料线：通过大量的伺服电机、皮带和传感器模块，实现物料的快速整齐排列。缺点：占地面积大；成本极高。蜘蛛手并联机器人：通过自身配套视觉系统；相对其他机器人，可以更快速识别抓取物料，食品行业应用较广；缺点：成本居高不下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种螺蛳粉料包自动上料集成系统

解决上述技术问题的技术方案是：一种螺蛳粉料包自动上料集成系统，包括料包上料机、料包传送线和料包下料机，料包上料机包括料包放置容器和料包传送带，料包传送带上设有托板，料包传送带下端位于料包放置容器中，料包传送带上端位于料包传送线上方，料包下料机上设有吸盘。

本发明的进一步技术方案是：料包传送带上端处设有滑槽。

还包括过渡皮带，料包传送线通过过渡皮带与料包上料机连接。

还包括回料滑道，回料滑道以倾斜方式设置于支架上，回料滑道高的一端位于料包传送线输出端的下方，回料滑道低的一端位于料包放置容器中。

由于采用上述技术方案，本发明之螺蛳粉料包自动上料集成系统，具有以下有益效果：

料包通过料包上料机、料包传送线和料包下料机进行上料下料，实现自动上料下料。

下面，结合说明书附图和具体实施例对本发明之螺蛳粉料包自动上料集成系统的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：螺蛳粉料包自动上料集成系统的结构示意图。

在上述附图中，各标号说明如下：

1-料包上料机，11-放置容器，12-料包传送带，13-托板，2-料包传送线，3-料包下料机，4-吸盘，5-过渡皮带，6-回料滑道，7-滑槽。

具体实施方式

一种螺蛳粉料包自动上料集成系统，包括料包上料机1、料包传送线2、料包下料机3、过渡皮带5和回料滑道6，料包上料机1包括料包放置容器11和料包传送带12，料包传送带上设有托板13，该托板为只能容纳一个料包的托盘，料包传送带两侧设有挡壁，料包传送带下端位于料包放置容器11中，料包传送带上端位于料包传送线2上方，料包下料机3上设有吸盘4。料包传送带上端处设有滑槽7，滑槽上端固定设置于料包传送带的支撑架上，从料包传送带传送上去的料包从该滑槽滑落到料包传送线2上，避免料包从较高的位置直接掉落到料包传送线2上而容易损坏。料包传送线2通过过渡皮带与料包上料机1连接，过渡皮带一端位于料包传送带上的滑槽下方，过渡皮带另一端位于料包传送线2上方。通过过渡皮带可减小使用场地的长度空间。回料滑道以倾斜方式设置于支架上，回料滑道高的一端位于料包传送线2输出端的下方，回料滑道低的一端位于料包放置容器11中。方便将为能及时下料的料包送会到料包放置容器11中。本实施中的传送线传送带等均为与电机连接的传送皮带。料包下料机3为四轴机器人，四轴机器人为现有可以控制机械臂移动和转到的Robostar四轴机器人，吸盘设置于四轴机器人的气口处，四轴机器人上设有电机和真空发生器，该吸盘与真空发生器连接。根据现有的控制器，在料包传送线2和过渡皮带5分别设有光纤对射传感器，通过光纤对射传感器可以探测到是否有料包，然后通过信号传递控制料包上料机1、料包传送线2、料包下料机3和过渡皮带5的启动或者暂停工作。通过机器人或者机械臂下料是为了能更精准的下料，也可以通过简单的气缸推动下料，在料包传送线2一侧安装有气缸，气缸上设有推板，通过推板将材料推落到传送线下方的包装桶上即可。