[实用新型]一种玻璃幕墙清扫机器人

权利要求书

1.一种玻璃幕墙清扫机器人，其特征在于，包括：

敞口(11)的外壳(1)，所述外壳(1)内设置有若干个刷轮，所述刷轮伸出于所述敞口(11)；

仿生腿(2)，为多个，连接于所述外壳(1)上；

输水管(3)，连通于所述外壳(1)内；

废水收集管(4)，连通于所述外壳(1)内。

2.如权利要求1所述的玻璃幕墙清扫机器人，其特征在于，若干个所述刷轮包括依次设置的第一刷轮(12)、第二刷轮(13)以及第三刷轮(14)，所述输水管(3)与所述第一刷轮(12)相连通，所述输水管(3)与所述第三刷轮(14)相连通，所述废水收集管(4)与所述第一刷轮(12)相连通，所述废水收集管(4)与所述第三刷轮(14)相连通。

3.如权利要求2所述的玻璃幕墙清扫机器人，其特征在于，所述外壳(1)呈“B”字型结构，形成相连通的第一腔体(5)以及第二腔体(6)，所述第一刷轮(12)以及所述第二刷轮(13)位于所述第一腔体(5)中，所述输水管(3)连通于所述第一腔体(5)中，所述第三刷轮(14)位于所述第二腔体(6)中，所述输水管(3)连通于所述第二腔体(6)中。

4.如权利要求3所述的玻璃幕墙清扫机器人，其特征在于，所述第一腔体(5)中设置有第一隔板(7)，所述第一隔板(7)将所述第一腔体(5)中分隔成相连通的第一子腔体(51)以及第二子腔体(52)，所述第一刷轮(12)位于所述第一子腔体(51)中，所述第二刷轮(13)位于所述第二子腔体(52)中，所述输水管(3)连通于所述第一子腔体(51)中。

5.如权利要求4所述的玻璃幕墙清扫机器人，其特征在于，所述输水管(3)上连接有第一子输水管(31)以及第二子输水管(32)，所述第一子输水管(31)位于所述第二子腔体(52)中，紧贴所述第一隔板(7)，所述第一子输水管(31)上连接有若干第一喷嘴(311)，所述第一喷嘴(311)穿过所述第一隔板(7)伸入所述第一子腔体(51)中；所述第二子输水管(32)位于所述第二腔体(6)外侧，所述第二子输水管(32)上连接有若干第二喷嘴(321)，所述第二喷嘴(321)伸入所述第二腔体(6)中。

6.如权利要求5所述的玻璃幕墙清扫机器人，其特征在于，所述输水管(3)与所述第二子输水管(32)通过支管(33)相连通，所述支管(33)上设置有阀门(331)。

7.如权利要求6所述的玻璃幕墙清扫机器人，其特征在于，沿所述外壳(1)边沿长度方向留有空腔(8)，所述第二腔体(6)、所述第一子腔体(51)以及所述第二子腔体(52)均与所述空腔(8)相连通。

8.如权利要求7所述的玻璃幕墙清扫机器人，其特征在于，所述第一子腔体(51)底部设置有收集板(511)，所述收集板(511)与所述外壳(1)形成废水收集仓(53)，所述废水收集仓(53)与所述空腔(8)相连通，所述废水收集管(4)上连接有第一子废水收集管(41)，所述第一子废水收集管(41)位于所述第一子腔体(51)外侧，与所述废水收集仓(53)相连通。

9.如权利要求4所述的玻璃幕墙清扫机器人，其特征在于，所述第一刷轮(12)为塑料刷轮，所述第二刷轮(13)为波纹状刮水橡胶刷轮，所述第三刷轮(14)为棉毛刷轮，所述第一刷轮(12)、所述第二刷轮(13)以及所述第三刷轮(14)均分别与轮毂电机相连。

10.如权利要求1所述的玻璃幕墙清扫机器人，其特征在于，多个所述仿生腿(2)对称设置于所述外壳(1)两侧，每个所述仿生腿(2)包括舵机串(21)以及包覆于所述舵机串(21)外侧的层叠状的硅胶外壳(22)，所述舵机串(21)由若干个舵机(211)串联而成，所述硅胶外壳(22)上设置有吸盘(23)，所述吸盘(23)为真空吸盘或者电磁吸盘。