[实用新型]一种沉井用潜入式竖井掘进机

权利要求书

1.一种沉井用潜入式竖井掘进机，其特征在于，潜入式竖井掘进机在液下工作，主体结构由密封转盘（600）、挖掘臂（3）和挖掘工具（1）组成，所述密封转盘（600）带动所述挖掘臂（3）在沉井中沿井筒周向旋转，所述挖掘臂（3）铰接于所述密封转盘（600）的转动壳（606）上，挖掘工具（1）通过转轴连接在所述挖掘臂（3）上，所述挖掘臂（3）采用双侧对称布置，所述挖掘臂（3）的大臂（301）通过中央大臂油缸（5）对称动作。

2.根据权利要求1所述的一种沉井用潜入式竖井掘进机，其特征在于，所述密封转盘（600）由转盘（602）、液压马达（603）、固定壳（609）、所述转动壳（606）、内圈旋转密封（604）、外圈旋转密封（601）、观察窗（608）、压力平衡装置（607）、悬吊支杆（610）和导向支杆（612）构成。

3.根据权利要求2所述的一种沉井用潜入式竖井掘进机，其特征在于，还包括中央孔洞（605），所述中央孔洞（605）位于所述密封转盘（600）中所述固定壳（609）的中部，所述中央孔洞（605）内能固定所述挖掘臂（3）携带的所述挖掘工具（1）配套的排浆管、液压管，以及挖掘臂（3）油缸的液压管和传感器线缆；其中，挖掘工具（1）包括搅拌式吸泥器、铣槽器、高压水枪和冲击锤。

4.根据权利要求2所述的一种沉井用潜入式竖井掘进机，其特征在于，所述悬吊支杆（610）还包括锚式吊钩（611），所述锚式吊钩包括吊钩（611.1）、连杆（611.2）和锚板（611.3），所述吊钩（611.1）通过所述连杆（611.2）与两侧所述锚板（611.3）相连，提升所述潜入式竖井掘进机时，所述锚板（611.3）收回至所述悬吊支杆（610）内；支腿（7）安装有凹槽（614），所述潜入式竖井掘进机下放到位时，所述锚板（611.3）靠自重释放，卡入所述支腿（7）的凹槽（614）内。

5.根据权利要求4所述的一种沉井用潜入式竖井掘进机，其特征在于，所述悬吊支杆（610）安放在与沉井井壁或支架连接的支腿（7）上，所述锚式吊钩（611）提升和固定所述潜入式竖井掘进机，所述潜入式竖井掘进机通过所述导向支杆（612）的导轨滑块（613）定位。

6.根据权利要求1所述的一种沉井用潜入式竖井掘进机，其特征在于，所述挖掘臂（3）的左侧挖掘摆动油缸（9）、左侧小臂摆动油缸（8）、右侧挖掘摆动油缸（2）、右侧小臂摆动油缸（4）和中央大臂油缸（5），以及液压马达（603）中安装有传感器，根据所述挖掘臂（3）的尺寸参数推算所述潜入式竖井掘进机的液下姿态，地面控制室显示所述潜入式竖井掘进机的液下姿态。

7.根据权利要求1所述的一种沉井用潜入式竖井掘进机，其特征在于，所述挖掘工具（1）为搅拌吸泥器时，所述挖掘臂（3）通过液压系统锁止，使搅拌吸泥器固定在指定位置工作。

8.根据权利要求1所述的一种沉井用潜入式竖井掘进机，其特征在于，所述挖掘工具（1）安装磁力装置能够打捞沉井井底掉落的金属异物。