[实用新型]一种与智能垃圾箱配套的环保积分礼品兑换机

说明书

本实用新型提供了一种与智能垃圾箱配套的环保积分礼品兑换机，包括箱体、用于固定所述箱体的机架、设于所述箱体下方的移动轮、设于所述箱体顶部的照明指示灯、安装于所述箱体内部的取物装置以及用于承接所述取物装置的抓手装置，本实用新型摒弃传统的后位推出的方式，采用后位提物，由抓手抓取的方式，再从滑道滑出至出物口，不容易撞击兑换机箱体，且不容易卡物。

技术领域

本实用新型涉及智能垃圾箱配套设施加工领域，具体涉及一种与智能垃圾箱配套的环保积分礼品兑换机。

背景技术

随着环保意识的深入人心，市场对于垃圾桶的需求日益提高，而市面上垃圾桶结构多为简易式，为了鼓励用户进行垃圾分类，引入垃圾回收积分兑换礼品的方式，积分礼品兑换机市面上多采用自动售货机的方式，再结合积分兑换系统进行集成，但是自动售货机采用推出式容易卡货，且礼品兑换机的布置地点往往是居民区，检修等不如售货机及时，所以推出式的设计明显不适合直接移植到礼品兑换机上。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种与智能垃圾箱配套的环保积分礼品兑换机，

包括：

箱体、用于固定所述箱体的机架、设于所述箱体下方的移动轮、设于所述箱体顶部的照明指示灯、安装于所述箱体内部的取物装置以及用于承接所述取物装置的抓手装置，所述箱体包括三个部分，分别为礼品放置区、设于所述所述礼品放置区侧方的屏幕显示区以及设于所述屏幕显示区下方的出物口，所述取物装置包括设于所述礼品放置区中的直线轨道、安装于所述直线轨道上的滑动座、固定于所述滑动座上的取物支架、设于所述取物支架中部底面的驱动座、固定所述驱动座的驱动带以及用于驱动所述驱动带的伺服电机。

优选的，所述取物支架为T形，所述取物支架的上方设有限位挡板。

优选的，所述抓手装置包括设于所述直线轨道顶部的电缸、设于所述电缸上的安装板、设于所述安装板上的抓手本体、设于所述电缸上的位移传感器以及用于驱动所述抓手本体动作的抓手电机。

优选的，所述抓手本体包括两个相和的夹爪，所述两个相合的夹爪之间设有摩擦垫。

优选的，所述驱动座为伸缩底座。

有益效果：

1、摒弃传统的后位推出的方式，采用后位提物，由抓手抓取的方式，再从滑道滑出至出物口，不容易撞击兑换机箱体，且不容易卡物。

2、合理分配箱体结构，不直接从礼品放置区出物，减少出物时被其他货物卡住的可能性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图中数字表示：

1、出物口2、移动轮3、屏幕显示区4、礼品放置区5、驱动带6、电缸7、机架8、照明指示灯9、位移传感器10、抓手本体11、抓手电机12、安装板13、伺服电机14、限位挡板15、直线轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。