[实用新型]夹紧装置及具有其的叉车

权利要求书

1.一种夹紧装置，其特征在于，适用于安装在叉车的车架上，包括固定板，所述固定板的板面上设置有夹抓驱动装置、横向传动装置和两个夹抓臂；

两个所述夹抓臂相对设置，并均滑动安装在所述横向传动装置上，所述夹抓驱动装置与所述横向传动装置相连接，以使所述夹抓驱动装置驱动所述横向传动装置带动两个所述夹抓臂远离或靠近。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹抓驱动装置包括电机，所述横向传动装置为双向丝杠；

所述夹抓驱动装置的输出轴与所述横向传动装置通过齿轮啮合连接；

其中，在所述横向传动装置为所述双向丝杠时，所述固定板的板面上固定安装有固定座；

所述双向丝杠套接在所述固定座上。

3.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述固定板上还设置有横向滑轨；

所述横向滑轨与所述横向传动装置平行设置，两个所述夹抓臂与所述横向滑轨均滑动连接。

4.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹抓臂包括夹持部和安装部；

所述安装部呈板状结构，所述夹持部呈柱形；

所述夹持部的一端与所述安装部固定连接，所述夹持部的另一端用于夹持待搬运物品。

5.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，所述安装部未与所述夹持部相连接的板面上设置有上下两个安装件；

其中，上安装件套接在所述横向传动装置上，与所述横向传动装置固定连接，能够随着横向传动装置的旋转而左横向移动；

所述下安装件与横向滑轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，还包括扭力限制器；

所述扭力限制器安装在所述夹抓驱动装置上，用于限制所述夹抓驱动装置的驱动力矩。

7.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹抓臂的主体呈杆状；

所述夹抓臂未与所述横向传动装置相连接的一端的内侧面为内凹面。

8.根据权利要求1至7任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述固定板的背面还设置有用于控制所述固定板在竖直平面内转动的翻转机构。

9.根据权利要求8所述的夹紧装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转驱动装置和转轴；

所述转轴的一端与所述翻转驱动装置的驱动轴相连接，所述转轴的另一端与所述固定板固定连接；

其中，所述翻转驱动装置为蜗轮蜗杆电机。

10.一种叉车，其特征在于，包括车架和权利要求1至9任一项所述的夹紧装置；

所述夹紧装置的固定板固定安装在所述车架上。