[实用新型]用于示教器的防水结构及示教器

说明书

本公开提供一种用于示教器的防水结构，所述示教器包括后壳和手持带，所述后壳开设有用于手持带穿过的通孔，所述用于示教器的防水结构包括：环形凸起，所述环形凸起从所述后壳的内壁向所述示教器的内部延伸；固定部，所述固定部设置于所述后壳，并设置于所述环形凸起所围合的空间内；固定板，所述固定板与所述固定部配合，将所述手持带的一端固定于所述后壳；以及密封盖板，所述密封盖板设置于所述环形凸起，用于封闭所述环形凸起远离所述后壳的一端；其中，所述后壳上所开设的通孔位于所述环形凸起所围合的空间内，手持带穿过所述通孔，通过固定板和固定部的配合，将所述手持带固定于所述后壳。本公开还提供一种示教器。

技术领域

本公开涉及一种用于示教器的防水结构及示教器，属于工业机器人技术领域。

背景技术

为了便于机械臂与用户之间交互和使用，机械臂通常都配有示教器。为方便通过示教器操作机械臂，现有技术中的示教器一般均包括手持带。

现有技术中，手持带通常通过结构件固定在示教器壳体外表面，这种方案会使示教器壳体外表面失去完整性，或者使得壳体表面有冗余的结构，影响美观和人机交互时的手感。

现有技术中还存在将手持带在示教器壳体内部固定，但这种方式会在示教器壳体表面开孔，用于穿出手持带，但是该种手持带的开孔会对示教器的密封造成影响，使得示教器的防尘防水性能能大大降低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种用于示教器的防水结构及示教器。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于示教器的防水结构，所述示教器包括后壳和手持带，所述后壳开设有用于手持带穿过的通孔，所述用于示教器的防水结构包括：

环形凸起，所述环形凸起从所述后壳的内壁向所述示教器的内部延伸；

固定部，所述固定部设置于所述后壳，并设置于所述环形凸起所围合的空间内；

固定板，所述固定板与所述固定部配合，将所述手持带的一端固定于所述后壳；以及

密封盖板，所述密封盖板设置于所述环形凸起，用于封闭所述环形凸起远离所述后壳的一端；

其中，所述后壳上所开设的通孔位于所述环形凸起所围合的空间内，手持带穿过所述通孔，通过固定板和固定部的配合，将所述手持带固定于所述后壳。

根据本公开的至少一个实施方式的用于示教器的防水结构，所述环形凸起的数量为一个，用于固定手持带的端部的所有固定部被设置于所述环形凸起所围合的空间内。

根据本公开的至少一个实施方式的用于示教器的防水结构，所述手持带包括至少两个端部，所述环形凸起设置为至少两个，并且所述环形凸起的数量小于等于所述手持带的端部的数量。

根据本公开的至少一个实施方式的用于示教器的防水结构，当所述环形凸起的数量等于所述手持带的端部的数量时，每个环形凸起被设置为对应于一个用于固定手持带的端部的固定部。

根据本公开的至少一个实施方式的用于示教器的防水结构，当所述环形凸起的数量小于所述手持带的端部的数量时，每个环形凸起被设置为对应于至少一个用于固定手持带的端部的固定部。

根据本公开的至少一个实施方式的用于示教器的防水结构，所述环形凸起远离后壳的表面开设有容纳槽，所述容纳槽内设置有第一密封圈，以通过所述第一密封圈使得所述密封盖板密封所述环形凸起远离所述后壳的一端。

根据本公开的至少一个实施方式的用于示教器的防水结构，所述固定部包括两个相对设置的固定件，所述固定件上开设有用于容置所述固定板一端的开口。

根据本公开的另一方面，提供一种示教器，其包括上述的用于示教器的防水结构。

根据本公开的至少一个实施方式的示教器，还包括：