[实用新型]分拣机及其方向控制装置

说明书

本实用新型公开了分拣机及其方向控制装置，涉及物流输送设备技术领域，包括驱动组件、限位组件、传感器以及传动件，所述驱动组件驱动限位组件运动；所述限位组件一端与传动件连接，以使限位组件在驱动组件的驱动下带动传动件运动，限位组件另一端与传感器相互感应；所述传动件一端与限位组件连接，传动件另一端用于与滚轮固定板连接。当限位组件的另一端运动到传感器的上方时，传感器向控制器发送信息，控制器向驱动组件发送信息，驱动组件停止转动，传动件被锁止，使传动件另一端的滚轮固定板同时被锁止，从而使与滚轮固定板相连的滚轮轴锁止，滚轮方向固定，当传动件被锁止时，传动件带动滚轮固定板锁止，可以使多个滚轮的方向同时受到限定。

技术领域

本实用新型涉及物流输送设备技术领域，具体涉及一种分拣机及其方向控制装置。

背景技术

滚轮分拣机通过若干个呈阵列设置的滚轮传送机构同步转动来实现货物的分拣和传送，并通过设置多个驱动电机分别一一驱动多个滚轮转动一定角度，来实现改变货物的传送方向，这种分拣机的转向驱动机构结构复杂，且成本太高。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对滚轮分拣机转向结构复杂的技术问题，本实用新型提供了一种分拣机及其方向控制装置，它通过传动件带动滚轮固定板锁止，可以使多个滚轮的方向同时受到限定，结构简单，降低了生产成本。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：一种方向控制装置，包括驱动组件、限位组件、传感器以及传动件，所述驱动组件驱动限位组件运动；所述限位组件一端与传动件连接，以使限位组件在驱动组件的驱动下带动传动件运动，限位组件另一端与传感器相互感应；所述传动件一端与限位组件连接，传动件另一端用于与滚轮固定板连接。

可选的，所述限位组件包括螺杆和限位块，所述螺杆一端连接传动件，螺杆另一端连接限位件，所述限位块与传感器相互感应。

可选的，所述驱动组件包括电机和与电机连接的第一轴承，所述第一轴承与螺杆连接。

可选的，所述传动件包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆一端与螺杆连接，第一连接杆另一端与第二连接杆连接，第二连接杆一端与第一连接杆连接，第二连接杆另一端与第三连接杆连接，所述第三连接杆一端与第二连接杆连接，第三连接杆另一端与滚轮固定板连接。

可选的，所述第一连接杆与第二连接杆相互垂直，所述第二连接杆与第三连接杆相互垂直。

可选的，所述第一连接杆一端与螺杆连接，第一连接杆另一端设有第二轴承，所述第二连接杆一端与第二轴承配合，第二连接杆另一端与第三连接杆连接。

可选的，所述第三连接杆设有螺孔，所述第三连接杆和滚轮固定板通过螺钉穿过螺孔可拆卸连接。

本实用新型还公开了一种分拣机，包括支撑架、顶板、底板、滚轮组件以及上文所述的方向控制装置，所述底板和顶板均安装在支撑架上，所述方向控制装置安装在底板上，所述传动件与滚轮组件连接，所述滚轮组件设置在顶板上。

可选的，所述滚轮组件包括滚轮固定板、设置在滚轮固定板上的滚轮轴以及安装在滚轮轴上的滚轮，所述传动件与滚轮固定板连接，所述滚轮设置在顶板上。

可选的，所述顶板设有轮孔，所述滚轮穿设在轮孔内并凸出于顶板。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：