[实用新型]一种新型无人机机臂组件

说明书

本实用新型公开了一种新型无人机机臂组件，涉及无人机技术领域，具体为一种新型无人机机臂组件，包括第一折叠机构和第二折叠机构，所述第一折叠机构包括伸缩液压杆和伸缩杆，伸缩杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的一端转动连接有安装块，所述第一支撑杆的下表面开设有固定槽，所述第二支撑杆的一侧固定连接有限位盒。该新型无人机机臂组件，通过伸缩液压杆的设置，使该新型无人机机臂组件具备了收缩机臂的效果，通过第一支撑杆、第二支撑杆、第一连杆、活动杆、调整板、第二折叠箱和第二连杆的配合设置，在使用的过程中可以便于折叠，从而起到了减少占用空间的作用，达到了便于运输的目的。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种新型无人机机臂组件。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。但是随着无人机的载重和续航时间不断提高的同时，无人机的体积也不断增大，造成占用空间大，运输不便，而且在飞行过程中通过一些狭小空间的时候，就容易发生触壁等现象，造成无人机损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型无人机机臂组件，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型无人机机臂组件，包括第一折叠机构和第二折叠机构，所述第一折叠机构包括伸缩液压杆和伸缩杆，伸缩杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的一端转动连接有安装块，所述第一支撑杆的下表面开设有固定槽，所述第二支撑杆的一侧固定连接有限位盒，所述伸缩液压杆的一端与第二折叠机构的一侧固定连接，所述第二折叠机构包括第一折叠件和第二折叠件，所述第一折叠件包括第一折叠箱和第一连杆，所述第一折叠箱的一侧固定连接有第一折叠电机，所述第二折叠件包括第二折叠箱和第二连杆，所述第二折叠箱的内侧壁固定连接有第二折叠电机，所述第二折叠箱的一侧开设有折叠孔。

可选的，所述限位盒的下方开设有通孔，通孔的内部插接有限位块，限位块的一侧固定连接有弹簧安装块，弹簧安装块的一侧固定连接有限位弹簧，限位弹簧的一端与限位盒的内侧壁固定连接，所述限位块的一侧固定连接有挡板，挡板的一侧固定连接有收缩液压杆，收缩液压杆的一端与第二支撑杆的一侧固定连接。

可选的，所述第一折叠箱的上方固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端固定连接有第一驱动扇叶。

可选的，所述第一折叠电机的输出端固定连接有第一齿轮，第一齿轮的一侧啮合有第一齿条，第一齿条的一侧与第一折叠箱的一侧滑动连接，所述第一齿条的一侧固定连接有滑动块，滑动块的一侧开设有通孔，通孔的内部插接有活动杆，活动杆的一端转动连接有调整板，调整板的一侧开设有转孔，转孔的内侧壁与第一连杆的一侧转动连接，所述第一连杆的一端与第一折叠箱的一侧转动连接，所述第一连杆的一端与第二折叠件的一侧转动连接。

可选的，所述第二折叠电机的输出端固定连接有第二齿轮，第二齿轮的一侧啮合有第二齿条，第二齿条的一侧与第二折叠箱的一侧滑动连接，所述第二齿条的一侧与第二连杆的一端转动连接。