[实用新型]一种集装箱式的光存储数据数据中心的控制系统

权利要求书

1.一种集装箱式的光存储数据数据中心的控制系统，其特征在于，包括：依次通信连接的上位机、中控PLC控制器、设备PLC控制器和伺服控制器；

所述集装箱包括箱体、光驱墙、存储单元和动作执行机构；所述存储单元位于所述箱体内部的两侧；所述光驱墙位于所述箱体内部的两端；所述存储单元和所述光驱墙围成供所述动作执行机构移动的通道；

每侧的所述存储单元包括多个光盘存储架；每个所述光盘存储架上均设置有多个呈矩阵排布的凹槽；每个所述凹槽内均可抽拉式连接有多层光盘托；每层所述光盘托上均放置有多列层层排列的待读写或读写完毕的光盘；

所述光驱墙由多层支撑板组成，每层所述支撑板上均放置有多个用于对所述光盘托上的光盘进行读写的光驱；

所述动作执行机构与所述伺服控制器电性连接；

所述上位机发送控制指令依次至所述中控PLC控制器、设备PLC控制器、伺服控制器；所述伺服控制器根据所述控制指令控制所述动作执行机构按照预设轨迹完成对光盘的存取、运输、中转和载入光驱的动作。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱式的光存储数据数据中心的控制系统，其特征在于，所述伺服控制器包括水平伺服控制器、垂直伺服控制器、机械手伺服控制器、中转台伺服控制器和光驱机器人伺服控制器；

所述动作执行机构包括水平运动机构、垂直运动机构、机械手运动机构、中转台和光驱机器人；

所述水平伺服控制器与所述水平运动机构电性连接，用于控制所述水平运动机构进行预设距离的水平移动；

所述垂直伺服控制器与所述垂直运动机构电性连接，用于控制所述垂直运动机构进行预设距离的垂直移动；

所述机械手伺服控制器与所述机械手运动机构电性连接，用于控制所述机械手运动机构根据预设轨迹抓取存储单元中的光盘托，并将其移动至所述中转台；

所述中转台伺服控制器与所述中转台电性连接，用于控制所述中转台转动至与所述光驱墙对应的指定位置；

所述光驱机器人靠近所述光驱墙设置，并与所述光驱机器人伺服控制器电性连接；所述光驱机器人伺服控制器控制所述光驱机器人抓取位于所述中转台上的光盘托中的光盘，并将其送入对应的所述光驱中进行读写。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱式的光存储数据数据中心的控制系统，其特征在于，还包括分别与所述中控PLC控制器电性连接的地址检测单元和机器人认址单元；

所述地址检测单元用于检测所述待读写光盘的位置和所述光驱位置，并将其位置信息传输至所述中控PLC控制器；

所述机器人认址单元用于检测所述动作执行机构的位置，并将其位置信息传输至所述中控PLC控制器；

所述中控PLC控制器根据所述待读写光盘、所述光驱和所述动作执行机构的位置信息，生成运动轨迹路线。

4.根据权利要求3所述的一种集装箱式的光存储数据数据中心的控制系统，其特征在于，所述机器人认址单元包括列认址单元和行认址单元；所述列认址单元和所述行认址单元分别与所述中控PLC控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱式的光存储数据数据中心的控制系统，其特征在于，还包括权限保护单元，所述权限保护单元与所述中控PLC控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱式的光存储数据数据中心的控制系统，其特征在于，每层所述支撑板上均设置有多个所述光驱和一个服务器；所述服务器分别与所述光驱和所述上位机通信连接；所述服务器用于控制所述光驱写入相应数据或读取所述光驱中光盘的相应数据，并将所述相应数据远程传输至所述上位机。

7.根据权利要求1所述的一种集装箱式的光存储数据数据中心的控制系统，其特征在于，还包括远程监控装置，所述远程监控装置与所述中控PLC控制器电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种集装箱式的光存储数据数据中心的控制系统，其特征在于，还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏与所述中控PLC控制器电性连接。