[实用新型]无人机多光谱相机云台有效
申请号: | 202023331818.1 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN214451892U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 王恒;韩玉玺;苗霖;刘超;李保忠 | 申请(专利权)人: | 洛阳智能农业装备研究院有限公司 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08;F16F15/08 |
代理公司: | 洛阳启越专利代理事务所(普通合伙) 41154 | 代理人: | 吴楠 |
地址: | 471000 河南省洛阳市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 光谱 相机 | ||
本实用新型公开了一种无人机多光谱相机云台,包括云台底座,云台底座上对称设置有至少两个第一挂耳,第一挂耳的数量为四个,四个第一挂耳均布在云台底座的外侧面四周,第一挂耳与云台底座一体连接,第一挂耳的下端对应设置有减震底座,相机安装底座上设置有与第一挂耳位置相对应的第二挂耳,第一挂耳上设置有第一螺纹孔,减震底座上设置有第二螺纹孔,减震底座与第一挂耳之间通过连接柱分别与第一螺纹孔和第二螺纹孔螺纹连接,减震底座与第一挂耳之间通过两个连接柱螺纹连接,减震底座的上方设置有相机安装底座,本无人机多光谱相机云台可以提高多光谱相机安装的稳定性和使用安全性,同时减小相机在拍摄过程中的震动。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种无人机多光谱相机云台。
背景技术
近年来无人机行业飞速发展,无人机飞控系统越发成熟和完善,一键起降、自主航线规划、断点续航等功能的实现,使航拍航测由有人驾驶飞机逐步过渡到无人机航测时代。农业多光谱相机的出现,使无人机多光谱农田遥感监测成为可能。无人机农业多光谱遥感设备是以无人机为飞行平台,将多光谱设备挂载在无人机上进行农田光谱图像的采集作业。
现有的多光谱设备没有规范的安装平台,多为临时挂载,稳定性和安全性方面存在一定的问题,此外农业多光谱相机设备安装在无人机上作业时容易造成相机抖动,影响成像质量。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种无人机多光谱相机云台,可以提高多光谱相机安装的稳定性和使用安全性,同时可以解决相机在拍摄过程中抖动的问题,进一步提升了本实用新型的使用效率,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机多光谱相机云台,包括云台底座,所述云台底座的下端可拆卸连接有减震底座,减震底座的上方设置有相机安装底座,减震底座与相机安装底座之间设置有减震橡胶,所述云台底座上对称设置有至少两个第一挂耳,第一挂耳与云台底座一体连接,第一挂耳的下端对应设置有减震底座,相机安装底座上设置有与第一挂耳位置相对应的第二挂耳,第一挂耳的数量为四个,四个第一挂耳均布在云台底座的外侧面四周,减震橡胶设置在减震底座和第二挂耳之间,第一挂耳上设置有第一螺纹孔,减震底座上设置有第二螺纹孔,减震底座与第一挂耳之间通过连接柱分别与第一螺纹孔和第二螺纹孔螺纹连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述减震底座与第一挂耳之间通过两个连接柱螺纹连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述减震底座上设有减震橡胶下安装孔,第二挂耳上设置有减震橡胶上安装孔,减震橡胶的中间位置设置有螺杆,螺杆的两端分别螺纹连接有盖板,盖板与减震橡胶之间形成卡槽,所述减震橡胶下安装孔和减震橡胶上安装孔分别固定在卡槽内。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本无人机多光谱相机云台结构紧凑,设计合理,使用时占用空间小,可以有效的提高相机安装的稳定性,同时减小相机在拍摄过程中的震动,通过将云台底座与相机安装底座通过减震底座可拆卸连接,方便相机的安装和固定,增加整体结构的可靠性,通过设置减震橡胶可以有效的减小震动,防止相机拍摄过程因抖动导致成像不清楚,提高成像质量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型主视图;
图3为相机安装底座结构示意图;
图4为减震底座结构示意图;
图5为减震橡胶结构示意图。
图中:1云台底座、2第一挂耳、3第一螺纹孔、4连接柱、5减震底座、6 第二螺纹孔、7减震橡胶下安装孔、8减震橡胶、9卡槽、10第二挂耳、11减震橡胶上安装孔、12相机安装底座、13螺杆、14盖板。
具体实施方式
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