[实用新型]高精度三轴变位机

说明书

本实用新型公开了高精度三轴变位机，包括底座，所述底座顶部内固定嵌设有第一电机，所述第一电机的电机轴固定连接有立柱，其特征在于：所述立柱顶部固定设有转盘，所述转盘顶部对立固定设有两组支架，两组支架相远离的一侧通过电机架固定设有第二电机，且两组支架之间设有活动架。该高精度三轴变位机通过设置第一电机、第二电机与第三电机，可实现两组框型架的多角度转动，并且在框型架与转盘顶部均设有多组孔，满足多种夹具以及工件的装配固定，通过设置支撑柱、环形槽与钢珠提高转盘转动时的稳定性，该高精度三轴变位机工件可装配区域广，通过三轴翻转和回转使固定的工件达到所需的焊接角度，且自动化程度高，适用性高。

技术领域

本实用新型涉及三轴变位机技术领域，具体为高精度三轴变位机。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。

现有公开的一种双工位E型三轴变位机，申请号CN201820671634.3，通过增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，使整个设备在使用过程中更加灵活多变，有效提高了该装置的工作效率，但是该双工位E型三轴变位机在使用时，存在装配区域较小的问题，针对现有技术的不足，现设计高精度三轴变位机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供高精度三轴变位机，以解决上述背景技术中提出的现有的三轴变位机装配区域较小，适用性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，高精度三轴变位机，包括底座，所述底座顶部内固定嵌设有第一电机，所述第一电机的电机轴固定连接有立柱，所述立柱顶部固定设有转盘，所述转盘顶部对立固定设有两组支架，两组支架相远离的一侧通过电机架固定设有第二电机，且两组支架之间设有活动架，所述活动架两侧均通过电机架固定设有两组第三电机，且活动架内设有两组框型架，所述转盘顶部对立固定设有两组装配区，所述底座顶部内开设有环形槽，且转盘底部呈规则环形阵列设有多组支撑柱，所述支撑柱底部内开设有上凹槽，所述环形槽底部开设有下凹槽于底座内。

优选的，所述活动架为“H”型结构，且活动架两端均固定设有转轴，该两组转轴分别与两组第二电机的电机轴固定连接。

优选的，所述第三电机共设有四组，且四组第三电机两两对立设置，两组框型架两端分别与四组第三电机的电机轴固定连接。

优选的，所述装配区在竖直位置上与支架错位设置，且装配区顶部内与框型架内均开设有多组装配孔。

优选的，所述支撑柱活动连接于环形槽内，所述上凹槽内活动设有钢珠，所述钢珠下端连接于下凹槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高精度三轴变位机通过设置第一电机、第二电机与第三电机，可实现两组框型架的多角度转动，并且在框型架与转盘顶部均设有多组孔，满足多种夹具以及工件的装配固定，通过设置支撑柱、环形槽与钢珠提高转盘转动时的稳定性，该高精度三轴变位机工件可装配区域广，通过三轴翻转和回转使固定的工件达到所需的焊接角度，且自动化程度高，适用性高。

附图说明

图1为本实用新型高精度三轴变位机正面结构剖视图；

图2为本实用新型高精度三轴变位机正面结构示意图；

图3为本实用新型高精度三轴变位机的转盘局部俯视结构图；

图4为本实用新型高精度三轴变位机图1中A处的放大图；