[实用新型]一种底盘组件

说明书

本实用新型涉及一种底盘组件，包括从后至前依次连接的后轴箱、悬挂组件、底座、前连接组件和前轴箱，所述后轴箱的左右两侧各设有一根后驱动轴，所述后轴箱上设有两个分别用于驱动两根所述后驱动轴的后驱动电机，所述底座的左右两侧各设有一根中驱动轴，所述底座上设有两个分别用于驱动两根所述中驱动轴的中驱动电机，所述前轴箱的左右两侧各设有一根前驱动轴，所述前轴箱上设有两个分别用于驱动两根所述前驱动轴的前驱动电机。本实用新型使得轮式行走装置能顺利通过崎岖、坑洼路段，确保轮式行走装置在复杂地形仍能正常作业。

技术领域

本实用新型涉及轮式行走装置，具体涉及一种底盘组件。

背景技术

轮式侦查机器人、排爆机器人和车辆需要在雷区或野外作业，通常在雷区或野外实际作业环境比较复杂，崎岖、坑洼路面十分普遍，一般整体式底盘不能很好适应复杂的作业地形，颠簸幅度较大，经常会出现轮胎悬空、车身大角度倾斜翻车而丧失继续作业能力的情况。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种底盘组件，以减轻或消除至少一个上述的技术问题。

本实用新型所述的一种底盘组件，包括从后至前依次连接的后轴箱、悬挂组件、底座、前连接组件和前轴箱，所述后轴箱的左右两侧各设有一根后驱动轴，所述后轴箱上设有两个分别用于驱动两根所述后驱动轴的后驱动电机，所述底座的左右两侧各设有一根中驱动轴，所述底座上设有两个分别用于驱动两根所述中驱动轴的中驱动电机，所述前轴箱的左右两侧各设有一根前驱动轴，所述前轴箱上设有两个分别用于驱动两根所述前驱动轴的前驱动电机。

进一步，所述后轴箱包括后轴箱壳体和中心轴线沿前后方向延伸的后调节块，所述后调节块与所述悬挂组件相连，所述后调节块以能够绕其自身的中心轴线的转动的方式设置在所述后轴箱壳体内，所述后调节块和所述后轴箱壳体之间设有四个能够驱使所述后调节块或所述后轴箱壳体复位的后弹簧，四个所述后弹簧的中心轴线均沿左右方向延伸，其中两个所述后弹簧分别设置在所述后调节块的上部的左侧和所述后调节块的上部的右侧，其中另外两个所述后弹簧分别设置在所述后调节块的下部的左侧和所述后调节块的下部的右侧。

进一步，所述后轴箱壳体内设有后支架，所述后支架上固定连接有中心轴线与所述后调节块的中心轴线共线的后大方管，所述后大方管内设有与所述后大方管在周向上错开45°设置的后小方管，所述后小方管和所述后大方管之间围成四个沿前后方向延伸的后三棱柱形空腔，四个所述后三棱柱形空腔内均设有能够驱使所述后小方管复位的后橡胶块。

进一步，所述前轴箱包括前轴箱壳体和中心轴线沿前后方向延伸的前调节块，所述前调节块与所述前连接组件相连，所述前调节块以能够绕其自身的中心轴线的转动的方式设置在所述前轴箱壳体内，所述前调节块和所述前轴箱壳体之间设有四个能够驱使所述前调节块或所述前轴箱壳体复位的前弹簧，四个所述前弹簧的中心轴线均沿左右方向延伸，其中两个所述前弹簧分别设置在所述前调节块的上部的左侧和所述前调节块的上部的右侧，其中另外两个所述前弹簧分别设置在所述前调节块的下部的左侧和所述前调节块的下部的右侧。

进一步，所述前轴箱壳体内设有前支架，所述前支架上固定连接有中心轴线与所述前调节块的中心轴线共线的前大方管，所述前大方管内设有与所述前大方管在周向上错开45°设置的前小方管，所述前小方管和所述前大方管之间围成四个沿前后方向延伸的前三棱柱形空腔，四个所述前三棱柱形空腔内均设有能够驱使所述前小方管复位的前橡胶块。

进一步，所述悬挂组件包括后连接座和设置在所述后连接座前部的铰链结构，所述铰链结构的旋转轴线沿左右方向延伸，所述悬挂组件通过所述铰链结构与所述底座相连。

进一步，所述悬挂组件还包括设置在所述后连接座后部的支撑板和连接在所述支撑板上的后连接轴，所述后连接轴用于与所述后轴箱相连。

进一步，所述后连接座上设有向上凸出于所述后连接座的限位块，所述底座上设有阻挡在所述限位块的上侧的限位部。