[实用新型]多联式自动包边设备

说明书

本申请属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种多联式自动包边设备，包括上料装置、下料装置和多个包边装置；包边装置包括机台、传送机构、送膜机构、抓取机构、压膜机构、外膜撕除机构和边缘包膜机构；沿包边对象器件的传送方向，在后的传送机构承接并旋转在前的传送机构传来的包边对象器件；送膜机构输送膜料；抓取机构抓取膜料并放置在包边对象器件上；外膜撕除机构撕除膜料的外膜；边缘包膜机构将膜料包覆于包边对象器件的边缘。如此能够实现对包边对象器件的不同边贴膜的完全自动化，极大提高了生产效率和成品率。

技术领域

本申请属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种多联式自动包边设备。

背景技术

随着技术的进步和生产效率的不断提升，对于显示模组和PCB板等器件生产制造的自动化程度也在不断提升。现有技术中，在上述器件的生产工序中，通常会存在包边工序，也就是在上述器件的边缘需要包覆贴设膜材。而上述封边工序的操作动作较为复杂，因此在本领域中常会有人工参与进行封边作业，如此会导致上述器件的生产效率降低，且容易出现包边位置不准的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种多联式自动包边设备，旨在解决现有技术中的显示模组和PCB板等器件的包边工序需要依靠人工参与完成，导致生产效率较低，容易出现包边位置不准的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种多联式自动包边设备，包括多个包边装置，多个所述包边装置串联设置，并形成一个整体结构，所述整体结构具有供包边对象器件进入的进料侧和供包边对象器件输出的出料侧；

各所述包边装置均包括机台和设置于所述机台的传送机构、送膜机构、抓取机构、压膜机构、外膜撕除机构和边缘包膜机构；

所述机台对应所述送膜机构、所述压膜机构、所述外膜撕除机构和所述边缘包膜机构的位置均设置有用于承托和限位所述包边对象器件的龙门架；

所述传送机构用于将包边对象器件逐序传送至对应的所述龙门架上，沿所述包边对象器件的传送方向，在后的所述包边装置的传送机构还用于承接并旋转来自在前的所述包边装置的传送机构传来的所述包边对象器件；

所述送膜机构用于将膜料输送至指定位置；

所述抓取机构用于将膜料抓取并放置在所述包边对象器件的指定边缘的上表面；

所述压膜机构用于将所述膜料压紧于所述包边对象器件的边缘的上表面；

所述外膜撕除机构用于撕除所述膜料的外膜；

所述边缘包膜机构用于将所述膜料包覆于所述包边对象器件的边缘。

可选地，所述传送机构包括线性模组、旋转机构、导轨机构和多个吸附板，所述线性模组设置于所述机台，并用于驱动所述导轨机构沿所述包边对象器件的传送方向往复运动，多个所述吸附板设置于所述导轨机构上，并用于吸附所述包边对象器件运动至指定位置，所述旋转机构设置于所述导轨机构的一端，并用于旋转所述包边对象器件。

可选地，所述导轨机构包括第一导轨、第二导轨和多个升降机构，所述第一导轨设置于所述机台上，所述第二导轨滑动设置于所述第一导轨上，所述线性模组和所述第二导轨相连接，多个所述吸附板均设置于所述第二导轨，所述旋转机构设置于所述第二导轨的一端，多个所述升降机构均和所述第二导轨相连接，并用于在所述线性模组驱动所述第二导轨运动时，举升所述包边对象器件，多个所述吸附板分别设置于各所述升降机构。

可选地，所述送膜机构包括输出胶辊、收卷胶辊、剥膜机构和驱动机构；所述输出胶辊用于输出膜带，所述驱动机构用于驱动所述收卷胶辊和所述输出胶辊差速转动，所述剥膜机构用于将所述膜带上的所述膜料剥离所述膜带，以使得所述抓取机构能够抓取所述膜料，所述收卷胶辊用于收卷剥离了所述膜料的所述膜带。