[实用新型]带自动换刀的双伺服拉床

权利要求书

1.一种带自动换刀的双伺服拉床，其特征在于，包括床身、工作台、第一伺服电机、第二伺服电机、刀具库、自动换刀装置、拉刀及控制系统；

所述工作台、所述第一伺服电机、所述第二伺服电机及所述自动换刀装置均安装于所述床身上；所述拉刀可拆卸地安装于所述床身上；

所述第一伺服电机及所述第二伺服电机用于共同驱动所述工作台升降，使得所述拉刀对固定在所述工作台上的待加工工件进行拉削加工；

所述刀具库用于存放多个备用拉刀；

所述自动换刀装置用于将所述刀具库内的备用拉刀与安装在所述床身上的拉刀进行更换；

所述控制系统分别与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机及所述自动换刀装置通信连接。

2.根据权利要求1所述的带自动换刀的双伺服拉床，其特征在于，所述刀具库包括支架、刀盘、刀盘驱动件及多个刀具存放结构；所述刀盘安装于所述支架上；每个所述刀具存放结构均安装于所述刀盘上，并用于供所述备用拉刀插入放置；所述控制系统与所述刀盘驱动件通信连接，并用于控制所述刀盘驱动件驱动所述刀盘转动。

3.根据权利要求1所述的带自动换刀的双伺服拉床，其特征在于，所述自动换刀装置包括安装于所述床身上的支撑架、安装于所述支撑架上的升降滑台、安装于所述升降滑台上的旋转臂、安装于所述旋转臂远离所述升降滑台一端的夹刀结构、第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件；

所述第一驱动件用于提供一驱使所述升降滑台升降的驱动力；所述第二驱动件用于提供一驱使所述旋转臂绕所述升降滑台与所述旋转臂的连接处旋转的驱动力；所述夹刀结构具有用于夹取所述拉刀及所述备用拉刀的夹持部；所述第三驱动件用于驱动所述夹刀结构开合，以调节所述夹持部的大小。

4.根据权利要求3所述的带自动换刀的双伺服拉床，其特征在于，所述旋转臂包括第一连接杆、第二连接杆及第四驱动件；所述第一连接杆的一端与所述升降滑台转动连接；所述第二驱动件用于驱动所述第一连接杆绕所述升降滑台与所述第一连接杆的连接处旋转；所述第二连接杆的一端与所述第一连接杆远离所述升降滑台的一端转动连接；所述第四驱动件用于驱动所述第二连接杆绕所述第一连接杆与所述第二连接杆的连接处旋转；所述夹刀结构设置于所述第二连接杆上。

5.根据权利要求3所述的带自动换刀的双伺服拉床，其特征在于，所述自动换刀装置还包括安装于所述支撑架上的导向件；所述升降滑台沿竖直方向华滑动安装于所述导向件上。

6.根据权利要求3所述的带自动换刀的双伺服拉床，其特征在于，所述自动换刀装置还包括设置于所述支撑架上的限位块；所述限位块位于所述升降滑台的下方，并用于限定所述升降滑台在所述支撑架上的最低位置。

7.根据权利要求3所述的带自动换刀的双伺服拉床，其特征在于，所述自动换刀装置还包括传动件；所述第一驱动件通过所述传动件与所述升降滑台传动连接。

8.根据权利要求7所述的带自动换刀的双伺服拉床，其特征在于，所述升降滑台上开设有传动螺纹孔；所述传动件为滚珠丝杆；所述滚珠丝杆穿设并螺接于所述传动螺纹孔内。

9.根据权利要求1所述的带自动换刀的双伺服拉床，其特征在于，所述控制系统包括控制器、与所述控制器电连接的换刀按钮及与所述控制电连接的加工按钮；

所述换刀按钮用于接收按压操作并产生预设的换刀指令；所述加工按钮用于接收按压操作并产生预设的加工指令；

所述控制器分别与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述自动换刀装置通信连接，并用于根据所述预设的加工指令控制所述第一伺服电机及所述第二伺服电机启闭，还用于根据所述预设的换刀指令控制所述自动换刀装置运行。

10.根据权利要求1所述的带自动换刀的双伺服拉床，其特征在于，还包括第一传动杆、第二传动杆、第一编码器及第二编码器；所述第一伺服电机通过所述第一传动杆与所述工作台传动连接；所述第二伺服电机通过所述第二传动杆与所述工作台传动连接；

所述第一编码器用于实时检测所述第一传动杆的第一角速度信息；所述第二编码器用于实时检测所述第二传动杆的第二角速度信息；

所述控制系统用于根据所述第一角速度信息及所述第二角速度信息调节所述第一伺服电机的转速和/或所述第二伺服电机的转速，使得所述第一传动杆及所述第二传动杆能够同步转动。