[实用新型]一种紧凑型电液一体机

说明书

本实用新型公开了一种紧凑型电液一体机，包括液压组件、电机的转子组件、电机的定子组件、转筒以及壳体组件，所述液压组件包括配流滑盘副、配流副及柱塞副，所述转筒分别与缸体和电机的转子组件连接，使得所述转筒、缸体以及电机的转子组件同步旋转，所述配流滑盘副包括斜盘以及支承在斜盘上的滑盘，所述滑盘为整体盘状结构，所述滑盘与斜盘之间形成静压油膜支承，由壳体组件的进油口和/或壳体空腔的油液经配流副或配流滑盘副进入缸体的柱塞孔中。本实用新型的电液一体机电液高度融合，具有结构紧凑、噪声低、高效节能、功率密度高、长寿命等特点。

技术领域

本实用新型属于动力传动和控制技术领域，特别涉及一种紧凑型电液一体机。

背景技术

液压系统在现代工业技术中占有很重要的地位，特别是在高压大功率和快速响应方面，液压系统有着绝对优势。目前，传统的液压系统中以电动机为原动机的液压动力单元多为多个分散的独立部件连接而成，如图1所示，液压传动单元包括液压泵1、电动机2、联轴器3等独立部件，其中电动机2提供机械能，带动液压泵1运转，将液压泵1机械能转换为液压能，液压泵1输出的液压能为执行机构提供液压能。该结构存在结构复杂、占用体积大、功率密度低、效率低、装配误差大、噪声大、散热困难、有潜在外泄漏途径等问题，具体表现在以下几个方面:

(1)体积大、功率密度低。如图1所示，电动机1、液压泵2、联轴器3 等独立部件轴向排开，轴向长度长，占用空间大，不利于在移动机械、航空航天、舰船等空间有限的场合。虽然液压泵的功率密度较大，但如果计入电动机等能量转换部件，则功率密度较低。

(2)效率较低。电动机、液压泵、联轴器等独立部件多处连接使液压动力单元结构复杂，能量转换和动力传递环节较多，易产生机械摩擦损失、管路压力损失及泄漏损失等。

(3)易出现气穴噪声和振动。分散式动力单元中电动机和液压泵靠联轴器连接，其同轴度不能得到绝对保证，工作过程中易产生机械振动和噪声；复杂的管路连接造成流体阻力增加，极易产生局部负压而引起气泡析出，从而产生气穴噪声和振动。传统的液压动力单元的噪声控制往往以独立的电动机和液压泵为研究对象，降噪空间已不大、进一步降噪的难度很大，并且整体的降噪效果也不很明显。

(4)散热困难。电动机在运转过程中都存在能量耗散，最终以热量形式散发在外界环境中，为了降低电机温度，一般都要设置风扇来散热，这就带来了较大噪声和消耗电机能量问题。

(5)易出现外泄漏。液压泵与油箱之间的多处管路连接部位以及液压泵轴伸处的密封在长期工作条件下使密封装置腐化和磨损从而产生外泄漏，造成环境污染和管理维护不便。

(6)液压泵和电动机等壳体类零件成形工艺复杂。液压泵、电动机均为独立元件，壳体结构复杂，且需要分别铸造，增加了铸造和加工成本，同时也增加铸造过程中碳排放量。

现代液压传动技术逐渐向集成化、数字化方向发展。很多场合需要更加小型、轻便、低噪声的液压动力源，来应对复杂的环境条件。尤其是随着全球气候变暖、能源紧缺加剧，人们对节能降耗、清洁环保、低碳排放的要求不断提高，传统分散式液压动力单元的结构逐渐难以适应现代工业技术的发展。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对目前传统液压传统中存在的问题，提供一种新型的具有结构紧凑、噪声低、高效节能、功率密度高、经久耐用的电液一体机，旨在推动电液高度融合，实现一体化的电动液驱发展。

本实用新型的技术方案实现方式：一种紧凑型电液一体机，其特征在于：包括液压组件、电机的转子组件、电机的定子组件、转筒以及壳体组件，所述液压组件包括配流滑盘副、配流副以及柱塞副，所述配流副包括缸体的端部与配流盘，所述转筒分别与缸体和电机的转子组件连接，使得所述转筒、缸体以及电机的转子组件同步旋转，所述配流滑盘副包括斜盘以及支承在斜盘上的滑盘，所述滑盘为整体式盘状结构，所述滑盘与斜盘之间形成静压油膜支承，由壳体组件的进油口和/或壳体空腔的油液经配流副或配流滑盘副进入缸体的柱塞孔中。